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831.
惯导托架校准是飞机装配过程中非常重要的一部分工作,但是传统的校准方法存在精度低、耗时、费力等问题。为解决这些问题,设计了一种高精度、高效率的惯导托架自动校准算法。该方法通过建立静力学数学模型,结合传统惯导校准和位置误差最高点不动调平法的思想,对平台循环进行倾斜信息测试、判断和最高点不动调平。该方法的校准精度较高,极大缩短了校准时间,提高了校准效率。 相似文献
832.
833.
834.
为解决多旋翼无人机在变速运动平台自主着陆问题,提出一种以模型预测控制(MPC)算法为基础的无人机自主着陆控制方法。首先传感器采集无人机和移动平台在NED坐标系中的位置矢量与速度矢量信息,然后使用卡尔曼滤波状态方程进行数据处理,最后根据滤波后的矢量参数用模型预测控制算法计算出无人机最优控制量。MATLAB仿真证明,该算法可实现无人机自主着陆于变速运动的移动平台上。 相似文献
835.
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837.
针对因双超平台姿态控制引入非接触磁浮机构这一关键执行机构,而可能引起的卫星平台新的电磁兼容问题,开展了非接触磁浮机构的电磁干扰特性研究。首先,介绍了非接触磁浮机构及其驱动器的工作原理;其次,分别对非接触磁浮机构驱动器的脉冲宽度调制(PWM)控制信号高频干扰特性和传导电磁干扰特性进行了理论和仿真分析,并将其频率特性与星上其他典型单机的工作频率进行了比对。对比分析结果表明:非接触磁浮机构的电磁干扰频率与星上其他典型单机之间间隔较大,其相互之间产生的电磁干扰可忽略,磁浮机构的引入不会产生新的电磁兼容问题。 相似文献
838.
随着互联网、电子商务的发展,航空公司的渠道在其销售行为、方式上出现了很大变化。这种变化带给航空公司诸多挑战:渠道的管理如何改变,以适应渠道本身的变化,达到渠道收益的最大化,在降低航空公司渠道成本支出的同时,又能通过渠道紧紧抓住客源?作者阐述了对电子商务环境下航空公司渠道管理策略的思考以及建议。一、航空公司渠道作用的变化在分析渠道之前,我们先回顾一下航空公司渠道的作用。在纸票时代,渠道就是卖票,帮助航空公司将机票销售给客人。航空公司仅仅依靠自身的能力,无法铺设很多的物理网点,将机票尽可能地售出。而在电子商务环境下, 相似文献
839.
中信海直是国内最大的一家从事海上石油直升机运营的企业。本刊记者通过对公司副总经理刘建新的专访,了解了中信海直在海上石油服务领域的发展现状。 相似文献
840.
8月7日,联合发射联盟公司的"德尔它"4M+(5,4)型运载火箭在卡纳维拉尔角空军站发射了美国空军的"宽带全球卫星通信"(WGS)6军事通信卫星。WGS-6由波音空间与情报系统公司采用702HP平台建造,发射质量6500千克,是WGS系列2型卫星中的最后一颗,由澳大利亚国防军按2007 相似文献