Application in prestiction friction compensation for angular velocity loop of inertially stabilized platforms

To overcome the influence of the nonlinear friction on the gimbaled servo-system of an inertial stabilized platforms(ISPs) with DC motor direct-drive, the methods of modeling and compensation of the nonlinear friction are proposed. Firstly, the inapplicability of LuGre model when trying to interpret the backward angular displacement in the prestiction regime is observed experimentally and the reason is deduced theoretically. Then, based on the dynamic model of direct-drive ISPs, a modified LuGre model is proposed to describe the characteristic of the friction in the prestiction regime. Furthermore, the state switch condition of the three friction regimes including presliding, gross sliding and prestiction is presented. Finally, a composite compensation controller including a nonlinear friction observer and a feedforward compensator based on the novel LuGre model is designed to restrain the nonlinear friction and to improve the control precision. Experimental results indicate that compared with those of the conventional proportion–integration–differentiation(PID) control method and the PID plus LuGre model-based friction compensation method, the dwell-time has decreased from 0.2 s to almost 0 s, the position error decreased to 86.7%and the peak-to-peak value of position error decreased to 80% after the novel compensation controller is added. It concludes that the composite compensation controller can greatly improve the control precision of the dynamic sealed ISPs.     

波音737NG飞机前缘缝翼位置指示故障的研究

波音737NG飞机经常发生前缘缝翼运动到指令位置后过渡灯不灭的故障,并导致多起严重不正常事件。为了对该故障进行有效预防,本文采取PDCA循环,分别在数据统计、原因分析、排故流程、航材准备等方面进行探索,最终提出更为合理的EO解决方案。     

热处理细化Ti46A18.5Nb0.2W合金的铸态组织

用风冷（ＧＦＣ）／回火再加在１０００～１２００℃之间的循环热处理的方法对Ｔｉ４６Ａｌ８．５Ｎｂ０．２Ｗ合金的铸态合金组组织细化进行了研究。结果表明：风冷（ＧＦＣ）／回火处理能快速地破碎Ｔｉ４６Ａｌ８．５Ｎｂ０．２Ｗ合金的铸态组织，得到双态组织（ＤＭ），并且组织比较均匀。循环热处理是在１０００～１２００℃之间进行，循环热处理能有效地阻止已经存在的ｒ晶粒异常长大，并且能使空冷形成的亚稳层片迅速均匀地等     

臭鼬工厂透露SR-71后继机计划

著名的臭鼬工厂最近披露了SR-71后继机计划，并确认己在组合循环发动机技术上取得突破，从而为全球出现首款实用的高超声速飞行器铺平了道路。     

α、β相分布形态对TC11钛合金高温循环蠕变速率的影响

对TC1 1钛合金施行了不同的热处理制度 ,得到 3种组织形态 ,研究了不同的组织形态的高温循环蠕变。结果表明 ,晶间 β组织具有低的循环蠕变速率 ,而随最大应力的增加 ,蠕变速率增加快 ;而等轴组织和片状组织循环蠕变速率较高 ,但随应力的增加 ,蠕变速率增加较慢。分析认为 ,晶界滑移行为对高温循环蠕变有重要影响     

在加速可靠性试验中进行的HALT和HASS结果综述

由于加速可靠性试验要使用户很快确定产品的可靠性，故它已成为试验工业中增长最快的一环。高加速寿命试验HALT和高加速筛选试验（HASS）是非常有效的加速可靠性技术，它已在世界范围内广泛应用于不同工业。其中HALT是在型号的设计阶段使用的。它可快速暴露设计缺陷以便重新设计，消除那些缺陷，从而扩大了设计裕度。所有这些都可以在最经济的条件下达到。HASS是在型号的生产阶段使用的。它可快速暴露任何工艺缺陷。在HALT和HASS中使用的两种主要应力都是快速温度循环和6自由度随机振动。     

对称HSDB网络的平均吞吐量分析

高速数据总线（ＨＳＤＢ）协议定义了多优先级方案来处理时间苛刻消息和时间非苛刻消息的数据传输，这是通过四个定时器（一个令牌保持定时器（ＴＨＴ）和三个个牌旋转定时器（ＴＲＴ））在不同的优先级之间分配网络带宽，同时增大时间非苛刻消息的延时来满足时间苛刻消息的传输．本文在网络上各站的ＴＨＴ和ＴＲＴ初始值相同、消息包到达率相同和消息包长度分布相同的条件下分析了多优先级方案的特性，建立了ＨＳＤＢ网络的平均吞吐量模型，导出了不同优先级的平均吞吐量解析表达式，并通过软件仿真验证了由模型得到的解析表达式。     

LED条屏任意位置字体循环上移显示技术

本文着重介绍字体在LED条屏任意局部位置上的循环上移显示技术，此技术的成功实现，为LED条屏提供了一种新的显示效果，新的技术，方法，针对不同的用户满足其不同的显示要求。     

软水密闭循环冷却系统研究及其应用

本文介绍了目前国际上较先进的软水密闭循环冷却水系统的原理和特点，结合酒钢不锈钢连铸冷却水系统的实例，在设计方法和经济效益等方面与敞开式循环冷却水系统进行了分析对比。得出软水密闭循环冷却系统用于结晶器设备冷却比采用工业水敞开系统具有很大的优势，在延长设备使用寿命上，合理利用水资源，节约生产用水等方面，软水密闭循环冷却系统具有明显的社会、经济及环境效益。