运载火箭姿态系统自适应神经网络容错控制

针对运载火箭姿态系统跟踪问题,考虑干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响,设计了一种基于自适应神经网络的非线性容错控制律。该控制算法结合了连续的终端滑模控制,径向基神经网络和自适应控制方法。首先,基于滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模面,保证系统跟踪误差能够在有限时间收敛至零。然后,在终端滑模面基础上,提出了一种基于自适应径向基神经网络估计的终端滑模控制律。利用自适应参数的神经网络逼近系统参数并提高抗干扰性能,采用平滑连续控制策略消除了终端滑模中的颤动现象。通过李雅普诺夫的分析方法证明了闭环系统的收敛性和全局稳定性。采用数值仿真,验证了提出的基于自适应径向基神经网络的终端滑模控制律具有较好的跟踪性能和精度。     

飞机稳定尾旋的预测研究

在考虑各种影响因素的基础上，增加了交叉惯性积对稳定尾旋的影响，从而导出了分析稳定尾旋的有关公式。为了避免遗漏解的可能性，采用不需选择初值的求解方法，给出了稳定尾旋的判据。应用该方法对某型飞机的尾旋进行了预测计算，求出了一个陡尾旋解和一个平尾旋解，计算结果与该飞机尾旋试飞结果吻合较好，表明计算方法是正确的，计算结果可用于指导飞机的尾旋试飞。     

起飞阶段擦机尾事故分析与预防措施

飞机擦机尾事件很少会直接造成机毁人亡的惨剧，但是极有可能在一段时间后成为飞行重大事故背后的凶手。因此，了解相关事件发生的原因并找出相应的解决措施尤为重要。     

多孔介质空心圆柱绕流的摄动解

本文主要讨论了绕多孔介质空心圆柱的有势流动问题。运用摄动方法,给出了速度势的四阶近似,然后得到了圆柱表面的无量纲的压力系数和阻力系数。结果发现在势流的情况下多孔介质圆柱受到附加阻力作用,并且在圆柱的喷射或吸收流体的特征速度与来流特征速度的比值是一个小量的时候,阻力系数与特征速度比成简单的线性关系。     

基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解

针对7自由度冗余机械臂运动学逆解求解时间过长以及通用性差等问题,通过对LeNet模型进行改进,对卷积核、激活函数、损失函数、优化算法、模型结构与初始参数等进行设计与选择,建立了卷积神经网络模型来进行求解.对卷积神经网络模型进行轨迹跟踪实验验证,结果表明:所得到的机械臂关节角度平滑,轨迹跟踪最大误差小于3 mm;所建立的...     

脉冲雷达凝视模式下低轨碎片相对运动特征分析

脉冲雷达凝视模式是一种探测低轨小碎片的重要方式,其中低轨碎片与雷达的径向运动关系是碎片统计分析的基础.为推算碎片相对雷达的运动特征,基于坐标系的相互转换,先利用雷达测站信息,得到可见碎片在地惯坐标系下的轨道信息;再逆向将目标不同时刻的位置转换至测站坐标系下,得到目标的径向运动特征.在不同要素（雷达波束指向、雷达仰角、测站纬度、目标距离）下,仿真及对比分析了各个参数对速度模糊度、雷达可见性等的影响,得出在凝视模式下目标相对雷达近似做径向匀加速运动,这为后续试验工作提供有力的依据.     

考虑径向弹性变形的螺纹剪切强度计算

用工程方法推导出了筒形件上的螺纹剪切计算时考虑径向弹性变形的计算方法。在推导公式中,澄清了内外螺纹剪切应力计算公式的不同,提出了对“飞机强度计算原则”关于螺纹剪切计算方法的修正。     

一类抛物型方程组的初边值问题

本文利用上、下解方法，讨论一类抛物型方程组的比较定理，同时讨论正则解的存在唯一性。