薄壁长管径向孔加工工艺研究

薄壁长管外圆柱表面上均匀分布着几百个径向特形孔，这些特形孔的加工是此类零件加工的难点和关键。其加工质量的好坏，将直接影响产品质量和性能。由于薄壁长管刚性极差，普通工艺方法铣削径向孔的过程中工件存在较大的弯曲，扭转，缩短等变形，尺寸难以控制，而且加工后孔内毛刺很大，难以清除等一系列工艺问题，导致加工出的工件无法满足设计要求。本文采取“在管内预先灌注低熔点合金，然后数控铣削加工全部径向孔，最后加热熔化     

在Y38型滚齿机上机动径向进给加工插齿刀方法

介绍在Ｙ３８型滚齿机上增加一条内联系传动链的方法，从而使加工插齿刀时的径向进给运动可机运进行。     

基于神经网络的直升机协调转弯控制律设计

针对直升机协调转弯控制提出了一种控制律设计方法。首先,在小扰动线性模型基础上,建立描述直升机全包线范围内的T-S模糊模型。其次,分析直升机协调转弯机理,确定相应的控制律结构,利用参数优化算法确定控制参数。最后用所得的控制参数样本训练径向基神经网络,实现全包线范围内的连续调参控制律。仿真结果表明,直升机转弯性能完全满足指标要求,所提出的控制律设计方法可行、有效。     

质量矩控制自旋弹弹体性能分析

研究了径向滑块做与弹旋等频的正弦运动时自旋导弹弹体的性能问题.增加滑块质量是提高导弹机动能力的必要条件,但由此带来的惯性力却降低了系统性能.与滑块状态有关的惯性力在弹体系下可分解为相对惯性力、哥氏惯性力、切向惯性力和离心惯性力,分析了惯性力对系统章动和进动的影响,研究了如何降低惯性力的负面效应.研究结果表明:切向惯性力的变化导致导弹惯性主轴频繁偏移;导弹自旋一周后附加离心惯性力、附加哥氏惯性力和附加相对惯性力对弹体的等效控制力不为零;降低滑块导轨与导弹横向惯性主轴之间的距离可有效降低惯性力对系统的影响.     

FT8涡轮盘径向小孔加工工艺研究

叙述了ＦＴ８动力涡轮盘径向小孔机械加工工艺方案，切削试验及参数的确定，工艺装备的选择，并探讨了提高小孔表面完整性的途径。     

具有紧支集伸缩方程与尺度函数的一些性质

本文得到了具有紧支集尺度函数的尺度与支集大小的关系及正交尺度函数具有对称性的条件。关键词     

高压压气机径向间隙分析

针对航空发动机高压压气机,综合考虑气动载荷、离心力载荷、温度载荷耦合作用,建立了压气机径向间隙分析模型,获得了3个典型工况下的流场特征以及叶片的变形、应力分布,高压压气机转子叶尖径向间隙沿轴向变化的分布规律以及轴流压气机转子与机匣的间隙范围.计算结果显示在设计点和转速最高点,斜流压气机转子叶尖与机匣发生碰磨,与试验结果一致,验证了计算方法的正确性,也为建立合理有效的压气机径向间隙分析方法提供了思路.     

漂浮基空间机器人捕获卫星过程动力学模拟及捕获后混合体运动的RBF神经网络控制

 讨论了漂浮基空间机器人在轨捕获目标卫星过程的碰撞动力学建模,以及捕获操作结束后空间机器人与卫星混合体的稳定控制问题。首先采用多刚体动力学建模方法并结合空间机器人捕获目标卫星过程中的碰撞动力学特性,建立了漂浮基空间机器人在轨捕获漂浮卫星过程的动力学模型,并在此基础上计算出完成捕获操作后空间机器人与目标卫星混合体关节的运动速度。然后针对卫星及空间机器人系统惯性参数均是未知的复杂情况,应用上述模型、神经网络控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了空间机器人与卫星混合体在捕获过程碰撞冲击影响下稳定运动的高斯径向基函数神经网络控制方案,以达到对捕获卫星的有效控制。此外,高斯径向基函数神经网络控制方案具有不需要测量和反馈载体位置、移动速度与加速度的显著优点。系统数值仿真证实了上述控制方案的有效性。     

Characteristics of motorized spindle supported by active magnetic bearings

A motorized spindle supported by active magnetic bearings（AMBs） is generally used for ultra-high-speed machining. Iron loss of radial AMB is very great owing to high rotation speed, and it will cause severe thermal deformation. The problem is particularly serious on the occasion of large power application, such as all electric aero-engine. In this study, a prototype motorized spindle supported by five degree-of-freedom AMBs is developed. Homopolar and heteropolar AMBs are independently adopted as radial bearings. The influences of the two types of radial AMBs on the dynamic characteristics of the motorized spindle are comparatively investigated by theoretical analysis, test modal analysis and actual operation of the system. The iron loss of the two types of radial AMBs is analyzed by finite element software and verified through run-down experiments of the system. The results show that the structures of AMB have less influence on the dynamic characteristics of the motorized spindle. However, the homopolar structure can effectively reduce the iron loss of the radial AMB and it is useful for improving the overall performance of the motorized spindle.     

多工器圆腔径向环带加工新方法

针对各种圆形腔体径向环带的铣削加工,设计制造了数控车床与数控铣床工装,运用此类工装在数控车床与数控铣床上加工各种圆形腔体径向环带,提高了生产效率,劳动强度大幅度下降,具有极好的应用推广价值。