移动自组网MAC协议组网和业务调度算法研究

为满足无中心的移动自组网对多变网络拓扑、实时通信和网络规模可扩展的需求,提出一种网络建立时间短、时延短和信道利用率高的MAC协议策略。通过网络分簇组网算法建立健壮高效的组网模型,利用时隙动态复用算法实现基于竞争的TDMA接入协议,从而提高信道利用率和网络吞吐量。在NS2中对单簇20个节点作性能仿真,分析多种队形的网络拓扑以及端到端时延,并对固定TDMA和基于竞争的TDMA接入方式做了对比实验。仿真结果显示,各种拓扑结构的网络建立时间都很短,基于竞争的TDMA接入方式相比固定TDMA可获得更高的网络吞吐量和更短的端到端时延。     

对称HSDB网络中消息延时的控制

高速数据总线（ＨＳＤＢ）中为控制消息延时提供了四个定时器：一个令牌保持定时器（ＴＨＴ）和三个令牌旋转定时器（ＴＲＴ），如果某一个站要控制本站的消息延时就要设置这四个定时器的初始值。本文首先分析了ＨＳＤＢ中消息延时控制的机理，然后在整个网络对称的条件根据网络的吞吐量和消息延时控制的机理导出了设置这四个定时器的解析表达式，这为用户使用ＨＳＤＢ设置ＴＨＴ和ＴＲＴ提供了参考依据。     

首都机场飞行区道面评价管理体系

一、前言 随着我国国民经济和交通运输业的快速发展,中国已经成为了全球名列前茅的民航大国,随之也诞生了越来越多的进入国际最繁忙航空港行列的民用机场。作为中国最大和最繁忙的机场,北京首都国际机场在2009年完成航班起降48．85万架次,旅客吞吐量6537万人次,排名全球第三位。据预测,到2015年,首都机场的航班起降量和旅客吞吐量将分别达到75．24万架次和1．01亿人次,     

控制输入饱和的挠性航天器姿态机动智能鲁棒控制

针对挠性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题,提出了一种将自适应变结构和智能控制相结合的智能鲁棒控制方法。首先,在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上,针对挠性模态不可测的特点,给出了仅利用输出信息的智能自适应变结构输出反馈控制器的设计方法,其中利用神经网络控制来补偿执行机构饱和非线性和采用自适应控制技术克服确定不确定性的界的困难,并基于Lyapunov方法分析了滑动模态的存在性及系统的稳定性。最后,将该方法应用于挠性航天器的姿态机动控制,在反作用飞轮存在饱和特性约束的情况下,完成姿态机动的同时,可有效地抑制挠性附件的振动。
     

CR工艺参数对不锈钢焊接裂纹的检出率影响

焊接过程中在应力及其他致脆因素共同作用下,容易形成焊接裂纹,严重影响焊接构件的安全使用,是无损检测最关注的焊接构件严重缺陷之一。射线照相面对焊接裂纹具有尖锐的缺口和大的长宽比的特征,需要较高的检测灵敏度才能保证检测可靠性。本研究采用计算机射线照相(CR)技术,研究CR检测工艺参数对不锈钢焊接裂纹检出率的影响程度,验证了利用图像归一化信噪比衡量图像质量的合理性。     

1 种航空发动机增广模型的建立方法

精确完整的发动机线性模型对于现代航空发动机控制系统的设计与故障诊断至关重要。提出了1种用差分进化算法提取包含发动机主要特征量及其执行机构状态变量的增广发动机状态变量模型的方法,其状态变量包括发动机转速、执行机构位移、速度、控制压力等特征,并包含了执行机构的输入饱和限制,与实际系统相一致。仿真结果表明:利用该方法建立的增广发动机状态变量模型与非线性模型动态响应过程吻合良好且稳定终值一致,可用于具有工程应用价值的控制器设计及包含执行机构的发动机故障诊断。     

基于FPGA实现的归一化空时自适应抗干扰技术

针对压制干扰源提出一种基于FPGA实现的归一化空时自适应抗干扰技术.通过主通道功率统计值调节步长因子,达到归一化处理的目的,当x(n)较大时,可以解决梯度噪声放大的问题,有效地提高了算法的抗干扰能力;不需要计算u(n)的平方欧氏范数,不包含除法运算,减少了计算量,易于FPGA工程实现;通过计算机仿真分析和外场试验验证了该技术有效地提高了算法收敛速度和干扰抑制能力.     

我国机场旅客吞吐量预测方法及其现状

一、目前我国机场旅客吞吐量预测的主要方法机场吞吐量的预测目前最主要的是根据机场项目新、改扩建的不同而选择不同的方法。目前,对于新建机场而言,由于缺乏大量的航空需求历史数据,大部分机场在进行旅客吞吐量的预测时普遍采用三种方法:1.先确定一个基年的潜在旅客吞吐量,再     

航天器自适应快速非奇异终端滑模容错控制

针对存在外部干扰、转动惯量矩阵不确定、控制器饱和以及执行器故障的航天器姿态跟踪控制问题,提出了基于自适应快速非奇异终端滑模的有限时间收敛控制方案。通过引入能够避免奇异点的具有有限时间收敛特性的快速非奇异终端滑模面,设计了满足多约束的有限时间姿态跟踪容错控制器,并利用参数自适应方法使控制器设计不依赖于系统惯量信息和外部干扰的上界。此外,所设计的控制器显式考虑了执行器输出力矩的饱和幅值特性,使航天器在饱和幅值的限制下完成姿态跟踪控制任务,并且无须进行在线故障估计。Lyapunov稳定性分析表明：在外部干扰、转动惯量矩阵不确定、控制器饱和以及执行器故障等约束条件下,所设计的控制器能够保证闭环系统的快速收敛性,而且对控制器饱和与执行器故障具有良好的容错性能。数值仿真校验了该控制器在姿态跟踪控制中的优良性能。     

基于新型饱和函数滑模观测器的永磁同步电机控制系统

针对传统反电动势滑模观测器(SMO)抖振造成的永磁同步电机转子位置检测、转速估算不准确的问题,在传统反电动势SMO的基础上提出一种新型饱和函数SMO。构造反电动势状态观测方程,利用Lyapunov稳定性理论论证其收敛性;同时考虑观测器增益系数以及低通截止频率的给定,根据实时转速反馈选取合适的观测系数和低通滤波器的截止频率;在低通滤波器后增加卡尔曼滤波器滤除系统的测量噪声和测量误差,提高观测精度。对比仿真和试验结果,验证了新型饱和函数SMO算法的实用性和有效性。