超高分辨率相机成像检测系统的设计与实现

讨论了超高分辨率相机成像检测系统的设计;分析了系统的设计目标;设计了系统的架构;给出了系统实现的技术指标。     

可重复使用飞行器鲁棒自抗扰控制

为可重复使用飞行器再入提出一种新的鲁棒自抗扰控制方法.针对一般多输入多输出模型,重新定义状态变量后,分别设计各通道的线性扩张状态观测器.之后提出自抗扰控制系统的一套鲁棒分析与设计方法.应用于姿态控制时,引入最速跟踪微分器对姿态角指令进行滤波,以解决倾侧角反转过程中快速性与抗饱和之间的矛盾.仿真结果表明,设计的控制系统解耦效果良好,鲁棒稳定性较强,饱和问题也得到解决.     

澳大利亚东南部森林山火HJ卫星遥感监测

以2009年2月发生在澳大利亚东南部的森林山火为研究对象,利用HJ-1B遥感影像识别森林山火,分析HJ-1B在林火灾害事故中的监测能力,通过对HJ-1B IRS B07设计参数及数据特点进行分析,提出适用于HJ-1B卫星林火监测的归一化火点指数(Ku)算法.研究表明:Ku值大于0.40为潜在可能的火点像元,云耀斑和地表虚假高温点是影响林火监测的主要噪声.由于HJ-1B没有获取到研究区域未着火前的影像数据,利用MODIS(Moderate-resolution Imaging Spectroradiometer)空间分辨率为250 m的通道1和通道2计算植被指数,其结果能较好的应用于HJ-1B林火监测算法中.通过对比分析HJ-1B林火监测结果和MODIS林火产品MOD14认为,HJ-1B能更好的监测出澳大利亚东南部森林火灾,反映出火灾的局部空间分布和细节特征.     

民航二所中标昆明新机场供油智能化系统工程

昆明新机场是国家“十一五”规划重点建设项目,是面向东南亚、南亚和连接亚欧的国家门户枢纽机场．机场设计要求满足2020年3800万人次的旅客吞吐量和95万吨的货邮吞吐量．飞行区按4F标准建设可独立运行的东西两条跑道、站坪机位104个,并建空管、供油、航空基地和其他综合配套设施。按照中国航油有限责任公司及昆明新机场供油工程指挥部的要求,     

从昆明机场看枢纽机场建设

我们通过以下几则新闻内容来引出本文的主题： 新闻一：2006年12月28日消息：昆明机场旅客吞吐今年比去年同期增长25％,旅客吞吐量在首都、浦东、虹桥、广州、深圳、双流之后,居全国第7,并且进入全球机场前95位。     

考虑控制饱和的编队飞行卫星姿态协同控制

研究了考虑控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题,提出了一种非线性饱和协同控制器.与单颗卫星输入受限控制中通常选用双曲正切函数不同,引入了一个新的连续可微的非线性饱和函数向量,以保证连续控制输入的有界性,并便于姿态协同系统的稳定性分析.基于闭环姿态协同系统在期望跟踪角速度不同取值情况下属于自主或非自主系统的特点,分别采用LaSalle不变原理和Barbalat引理对不同情况下的协同控制系统的稳定性进行了分析,得出了系统渐近稳定的结论.仿真结果表明,这种非线性协同控制器,既能实现编队卫星的姿态协同,又能确保控制输入的有界性.     

一种新的抗饱和控制器研究与设计

首先忽略执行器的饱和,设计了能够满足系统性能要求的线性控制,然后设计了饱和补偿器降低饱和的影响,线性控制器使系统有较小的阻尼率以提高响应的快速性;当输出达到设定值时,非线性控制器使系统有较大阻尼率以降低超调量。线性控制器与非线性控制器合成总控制器,结合PID技术,能够实现高精度艰踪控制。本方法设计的控制器应用于伺服跟踪系统,仿真结果表明该方法是有效的。     

基于嵌套饱和的四旋翼无人机吊挂负载控制器设计

针对四旋翼无人机吊挂负载系统飞行中的摆角抑制问题,考虑过快位置机动容易引起吊挂大幅度摆动,提出了一种基于嵌套饱和的四旋翼无人机吊挂负载控制器。首先,利用扩张状态观测器估计干扰,设计具有强抗扰能力的垂直位置控制器;其次,基于简化模型通过构建李雅普诺夫函数,设计控制摆角收敛的抑摆控制器;最后,基于一种嵌套饱和控制方法,设计了限制机动速度的水平位置控制器。与已有控制方法的仿真对比表明,该控制器不但能保证四旋翼无人机吊挂负载系统稳定飞行,还能在大幅度位置机动指令下有效减小最大摆幅。     

无线电高度表近地测高异常分析及改进

对于轮式起降无人机而言,起降阶段相对高度的准确性对无人机的飞行安全至关重要。针对高速无人机无线电高度表近地测高出现高度拾升和饱和现象,从无线电高度表测高机理出发,深入分析高度跳变的原因,针对问题现象,在不改变安装高度的前提下,提出一种低高度变增益的方法,降低高度饱和噪声的优化措施,有效提高了无线电高度表近地测高的稳定性。通过吊高试验及地面滑行试验表明,优化措施能合理有效解决高度表近地高度测量异常的问题。     

根据行星际闪烁的双频互谱估计太阳风速度

本文讨论了观测频率为２３２ＭＨｚ和３２７ＭＨｚ时，利用互谱的方法估计太阳风速度的可能性、考虑路径积分效应，结果表明在１７°≤ε≤５０°范围内，对于几种可能的太阳风速度分布，由互谱所得结果与太阳风速度值差别小于１５％。