基于强化学习的多智能体系统目标围捕控制

针对多智能体系统目标围捕问题，提出了基于强化学习的目标围捕控制方法。首先，对多智能体系统进行马尔可夫博弈建模，设计能够控制系统到期望围捕状态并满足避障要求的势能函数，将模型控制与强化学习原理结合，利用势能模型引导的改进多智能体强化学习算法进行围捕。其次，在已有势能模型的基础上建立跟踪围捕和环航围捕2种围捕策略。前者通过设计速度势能函数实现多智能体一致跟踪。后者加入虚拟环航点，设计虚拟环航点势能函数实现期望环航。最终，仿真验证了多智能体强化学习围捕控制策略的有效性。     

钽喷丝头表面强化技术

喷丝头是化纤纺织机上的关键部件。钽喷丝头经表面强化处理（Ｎ＋离子注入和熔盐阳极化）后，具有高的硬度和抗蚀性能，可替代铂金喷丝头。     

Effect of Strengthening Technics to Anticathode Oxygenation of Titanium Bolt

钛合金螺栓阳极氧化处理中出现颜色不一致现象,文中通过钛合金螺栓加工原理进行了分析,并通过试验验证了产生原因,并制定了改进措施.     

航天运载火箭可靠性强化试验技术发展思考

通过新研运载火箭可靠性强化试验工程应用,结合可靠性研制现状,研究分析可靠性强化试验与环境应力筛选技术、可靠性增长试验技术、环境试验技术等融合的创新思路,并提出三个流程化、一个关联化的闭环固化新思想等。     

数控喷丸强化与数字化喷丸成形加工技术的应用

德国罗斯勒有限公司为空客A380飞机提供了机身整体壁板制造的数控喷丸强化和数字化喷丸成形设备:欧洲最先进的大型数控喷丸强化设备通过机器人以及整个喷丸系统和零件运动的控制实现对壁板特定区域的喷丸强化;喷丸室尺寸为13.5m×4.5m×6m的大型数字化喷丸成形设备采用可视化计算模拟软件实现全自动喷丸成形加工     

强化专利战略设计,提高企业核心竞争力

强化专利战略设计已成为企业提高核心竞争力,有效遏制竞争对手、实现利润最大化的必然选择.针对企业专利战略中的一些问题,提出了相应的对策和建议.     

环境效应和强化效果对300M超高强度钢疲劳性能的影响

研究了３００Ｍ超高强度钢螺纹滚压和未滚压试样在空气和３．５％ＮａＣｌ的水溶液中的疲劳性能。揭示了环境效应与强化效果的关系。实验发现，在ｆ＝１０Ｈｚ下，滚压件在盐水环境中和未滚压件在空气环境中的应力－寿命曲线之间存在一相交点。应力高于该相交点，强化效果起主导作用；低于该相交点，环境效应起主导作用。     

激光冲击TC17钛合金诱生的微结构的特征及热稳定性

研究激光冲击(Laser shock peening,LSP)诱生TC17钛合金的表层梯度微结构特征及其热稳定性具有重要的理论与应用价值。TEM的研究结果表明:LSP处理后,靠近基体处以较高密度形变孪晶和位错为主;越接近冲击表面应变速率越高,发生孪生的原子来不及进行位置重排、孪晶数量较少,因而以高密度位错缠结、位错胞以及位错胞转变成的亚微米级亚晶为主;最表面晶粒平均尺寸由原始～43μm瞬间细化至～396nm,表面晶粒瞬间显著细化是旋转动态再结晶的结果。LSPed试样经573K/1h退火后各深度处的位错密度降低,孪晶密度/位错胞以及最表面晶粒尺寸变化不大;而LSPed试样经673K/1h退火后其各深度处的位错密度下降更明显,孪晶数量也有所下降,而位错胞和最表面晶粒平均尺寸长大明显;673K是激光冲击TC17钛合金诱生的微结构的热稳定临界温度,维氏硬度试验结果也表明当退火温度达673K后硬度值下降明显。     

铝合金形变热处理的电镜组织分析

对ＬＹ１２铝合金采用几种不同的形变热处理工艺进行实验，并测试其力学性能，从中选出两种强度大致相当，塑性相差较大的试件制成薄膜试样作电镜分析，由此对铝合金形变热处理的强化机理进行研究探讨。