无人机简化配置控制技术研究

提出了一种仅采用垂直陀螺和GPS的简化配置控制方案，形成了无人机飞行控制系统常用的俯仰／滚转控制回路、高度控制回路和航迹控制回路。由于GPS信号更新率(1Hz)较低，利用无人机运动学之间的内在关系,给出了高度、航向、位置反馈信号的融合算法。这些反馈回路的控制增益均采用改进的输出反馈LQR设计技术,该技术简化了权矩阵的选择。对比研究表明，对于自身稳定性较好的无人机，该简化配置方案能够实现姿态控制、高度控制和航迹控制。     

用半实物仿生技术探索昆虫飞行路径的规律

从半实物昆虫仿生研究的现状出发，提出了一种新的借助于计算机智能控制探索半实物昆虫仿生引导规律的方法，讨论了建立一个新型的智能化的仿生实验室，在计算机仿生环境下通过实验数据和图像研究生物传感器作用下昆虫的引导规律的方法。最后探讨了在这种仿生研究中的大量时空数据的存储和处理问题，提出了一种新的思路，即采用基于Realms的时空分析数据库管理系统来实现，并从理论上证明了它的可行性。     

Weibull分布逐步增加的Ⅱ型截尾试验的统计分析

本文给出Weibull分布在逐步增加的Ⅱ型截尾寿命数据参数的极大似然估计与逆短估计，并通过Monte—Cardo模拟考察了估计的精度，认为极大似然估计优于逆短估计。     

基于冲突避免的滑行路径动态分配问题研究

在保证地面飞行安全的前提下,为解决机场容量不足,减少航班延误,本文提出基于冲突避免的滑行道分配问题研究。在改进的Dijkstra算法的基础之上,结合机场场面运行规则、滑行冲突以及优先级限制等因素构建滑行道动态网络模型,给出不同冲突类型下的滑行时间求解方法。仿真实验表明,与未考虑滑行冲突的固定路径相比,动态滑行路径计算方法计算出的滑行路径可避免滑行冲突,一定程度上可缓解机场地面繁忙状态。     

超静定捆绑火箭传力路径的组合优化策略

为了获得新一代 大推力捆绑火箭捆绑方案的最优设计参数,针对超静定捆绑传力路径进行分析与优化设计。基于PATRAN的二次开发语言PCL对超静定捆绑火箭进行了参数化建模和仿真分析,并运用拉丁超立方试验方法对传力路径设计参数进行灵敏度分析。在此基础上提出了一种多目标粒子 群和序列二次规划算法的组合优化策略,确定了捆绑联接方案设计参数,实现了对捆绑联接装置和助推器结构载荷的高效优化。计算结果表明：组合优化策略能够将主捆绑联接结构的受力减少了30%左右,明显优于单独使用一种全局优化算法或局部优化算法的优化结果。本文研究成果将为新型捆绑火箭捆绑方案优化设计提供参考。     

冷却润滑介质对钛合金Ti6Al4V加工性能的影响(英文)

为了更好地理解和认识冷却润滑介质在切削过程中的作用并延伸它们的应用,应用无涂层硬质合金对钛合金Ti6Al4V在不同冷却润滑介质下(干切削、冷风、最小量润滑(Minimal quantity lubrication,MQL)、低温MQL以及电离空气)进行了高速车削试验。结果表明,在120m/min车削Ti6Al4V时,电离空气条件下的切削力最小,低温MQL条件下切削温度最低。电离空气条件下的刀具寿命最长,其次是低温MQL。同时,电离空气条件下获得的加工表面粗糙度最小。通过扫描电镜分析,高速车削Ti6Al4V时,后刀面磨损和月牙洼磨损是刀具磨损的主要方式。实验说明电离空气与低温MQL具有较好的冷却与润滑效果,可以有效地提高刀具寿命。     

低空开放对空管的影响及对策分析

由于国情的特殊性,作为通用航空主要活动范围的低空空域一直都受到严格的管制,因此通用航空一直以来都是我国民航事业发展的薄弱环节。2010年中国民航局启动的低空空域改革,将给我国通用航空带来巨大机遇。与此同时,通用航空的发展会给我国的空管带来一些新的影响和冲击。文章通过对低空开放实施规划的分析,对通用航空事业发展前景及其给空管带来的影响进行了分析;通过对比美国空管为应对通用航空大发展所采取的相关措施,就我国空管系统如何应对影响提出了相应建议。     

航权开放与国家经济发展及经济安全的思考

"航空权"是指国际航空运输中的过境权利和运输业务权利.所谓航权开放就是在<芝加哥公约>航空主权概念基础上,根据双边和多边协议,向协议国家的民航飞机开放过境权利和运输业务权利.航权开放对国家和地区经济发展是有利的.但对本国航空企业却是巨大的挑战和压力,甚至危及其安全.而一国经济安全取决于一国的经济竞争力,一国的经济竞争力又取决于该国的企业竞争力.国家经济安全自身也有个多层次性,全球化条件下,企业、行业、产业经济安全与国家经济安全更紧密地结合交织在一起,互相既不可分又有层次区别.国家经济安全有赖于企业整体的经济安全.因此,中国民航应坚持以开放促改革促发展,根据中国经济建设和民航业发展的需要,积极、渐进、有序、有保障地推进航权开放的进程,以促进国家经济和民航业的发展,保证国家和行业、企业的经济安全,这将是中国民航的正确选择.     

金属橡胶毛坯铺设路径规划

针对金属橡胶毛坯铺设工艺,提出了以背景网格为基础的优化模型,利用遗传算法建立了定位销设计和路径规划的优化方法,为毛坯铺设提供了理论依据.定位销数量由底面背景网格非零网格数确定,定位销排布由遗传算法计算得到.根据定位销优化设计结果,逐层对铺设路径进行规划,优化路径比经验路径所得毛坯更加均匀、密实,铺设层数越多,路径规划的优势越明显,铺设10层时,两毛坯目标函数b的值相差50%;单层路径数对毛坯的铺设质量影响不大;随着螺旋卷铺设长度的增加,不同单层路径数铺设的毛坯接触状态趋于一致.      

薄壁通壳体类零件加工技术

以铝合金薄壁通壳体零件为例,对工件的定位、装夹、刀具的选择、切削参数设置、程序的编制等方面进行了探索,从而有效地克服了薄壁通壳体类零件在加工过程中出现的颤振、变形、表面质量差、尺寸精度低等问题,并大幅缩短了加工时间。