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721.
超声波检测中,对于小于声束截面的缺陷通常采用当量法来确定缺陷的大小。当量法对于小缺陷(一般在φ1.2mm平底孔当量以下)测量较为准确,但对于尺寸较大的短缺陷测长误差较大,为此,通过一系列试验提出短缺陷的测长方法。  相似文献   
722.
探讨了装备"临界"维修方式,简单分析了装备的故障规律,阐明了以最低的维修费用,确定"临界"维修最优检测维护点及检测间隔期的概念.  相似文献   
723.
724.
广义地说,“航天”是活动,指人类探索、开发和利用太空(包括地球以外的天体)的活动;狭义地说,航天是技术,用于探索、开发和利用太空(含地球以外的天体)的高技术。  相似文献   
725.
月球车的视觉和自主导航系统   总被引:4,自引:0,他引:4  
李俊  孙德敏 《航天控制》2000,18(2):46-51
基于当前对于月球车、火星登陆机器人等的研究结果,介绍了月球车的视觉系统、控制方案和路径规划方法,并提出了对于月球车的控制方案的见解和路径规划的一些方法。  相似文献   
726.
为了获得目标方向最小误差方差的估算,最近开发了一种自适应单脉冲技术。本文将这种最小方差自适应单脉冲技术(MVAM)扩展到空时自适应处理(STAP)。通过对慢动目标的模拟,验证了用MVAM估算目标方向和多普勒频率比用其它空时自适应单脉冲技术具有更多优点。  相似文献   
727.
灾害事故应急救援的最短路径分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
文章阐述了灾害事故应急救援的最短路径的相关概念及算法,提出了最短路径选择的GIS分析方法,并给出了系统救援模块的逻辑框图和最短路径的程序实现。  相似文献   
728.
两轮驱动小车系统的设计实现及其路径规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对两轮驱动小车运动模型的分析,设计出了两轮驱动小车的系统。讨论了在环境信息完全已知的情况下,两轮驱动小车的路径规划问题。以凌阳16位单片机SPCE061A为控制器,采用瑞士生产的4Q-DC直流电机具体实现了非完整性的两轮驱动小车系统,通过实验证实了系统设计的有效性,并且完成了期望的路径规划。  相似文献   
729.
《太空探索》2004,(12):22
2002年7月1日正式组建的中国航天科工运载技术研究院(中国航天科工集团第四研究院),由四部、南京晨光集团公司、17所、航天固体运载火箭有限公司等单位组成,现有正式在职职工5000余人。  相似文献   
730.
若一 《西南航空》2005,(6):74-74
常忆起泰戈尔的那篇《世界上最遥远的距离》。诗中有如此几句“世界上最遥远的距离不是生与死,而是我爱你,你却不知道我爱你,世界上最遥远的距离不是我爱你,你却不知道我爱你,而是明明相爱却不能在一起……”其实,心中千千结,不过就是这么几句话,纵然其中任一句,却总也是踏遍茫茫中千沟万壑,耗尽岁月间白发青丝……  相似文献   
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