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212.
大载荷摆动情况下飞行器姿态控制研究(英文) 总被引:2,自引:0,他引:2
天文观测卫星的主敏感器安装在一个具有二自由度、并直接与卫星平台相连的万向支架上。因敏感器的质量和长度不能忽略,故卫星姿态及其质心位置、转动惯量等结构参数将因敏感器与卫星间的角运动而发生改变,因此大载荷摆动情况下的飞行器姿态控制是本文研究的重点。本文根据动量矩定理推导出了存在内部相对运动的二刚体动力学模型,卫星系统的转动惯量将由该模型确定。由卫星的当前及其期望姿态四元数,构建出描述卫星姿态偏差的拟欧拉角;对拟欧拉角进行规范化处理,以保证三通道所对应的拟欧拉角分量分别由控制力矩的3个分量所控制。之后,提出了基于拟欧拉角的姿态开关控制律,该控制律可保证三通道所对应的相轨迹可沿开关线滑向坐标原点(其期望状态)。仿真结果表明,即使是在结构不对称和三通道严重耦合的情况下,该控制律也能保证卫星姿态可以得到较好的控制。 相似文献
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阐明了利用单片机技术对飞机电路开关器件进行特性测试的基本原理,讨论了接触电阻,三相同步性,吸合释放时间,自动保险电门特性等的测量及硬件,软件的实现方法,最后给出研制结果。 相似文献
217.
218.
浅谈ATEC S6自动测试系统的维护和保障方法 总被引:1,自引:0,他引:1
从ATEC S6自动测试系统的原理和架构出发,介绍了该测试系统运行中可能产生的常见故障类型,结合日常保障和维护中的具体故障案例,进一步阐述了典型的故障分析、故障隔离和故障排除方法。 相似文献
219.
导航设备的集中监控,需要对设备以及和设备相关的环境多点模拟量进行检测,在各检测点进行数据取样或设置传感器,通过多路模拟开关和模数转换器件对各个模拟量进行模数转换,取得相应的数据以供主机处理。因为远距离传输容易受到干扰,数据采样点或探头的路数受到选用器件的限制,所以多信号的采样与处理应集中在机房完成,并提供传输方案,以便后期的软件处理工作。对于目前使用的大多数国产设备和较老型号的进口设备而言,此类型设备多数工作稳定,性能可靠,仍将在长时间内提供使用,但同时由于设计年代上的局限,又存在工作状态信号长距离传输困难和无法通过计算机监视等缺陷。为了对此类设备进行远程计算机监视, 相似文献
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