大惯量负载多电机驱动系统协调控制方法综述

大惯量负载往往采用多个电机协同驱动,整体系统的稳态和动态性能都与多电机驱动系统的协调控制密切相关。根据国内外多电机驱动系统协调控制的研究成果,综述相关控制结构和控制算法。通过对比分析,说明各种控制方法的优缺点和适用场合。最后,根据目前的工业需求,展望了多电机驱动系统协调控制的研究方向和发展趋势。     

用于电机生产线的低成本远程调试系统的开发与应用

智能制造的发展使得我国制造业对自动化和信息化产生了迫切的需求。为工业现场建立使用便捷、初始投入及维护成本低廉的远程调试系统是制造商对生产设备智能化维护的现实需求。开发了一套低成本远程调试系统,在设备出现故障后可快速搭建一条从工业现场到运维中心的专用通路进行远程调试。该系统可广泛应用在电机生产线的远程维护中。对系统的基础构架进行了介绍,详细描述了系统核心设备的开发要点,并举例说明了系统的实际应用方案。     

基于目标状态方程的SRM非线性预测控制

提出了一种基于目标状态方程的开关磁阻电机非线性预测控制方法,根据建立开关磁阻电机的非线性数学模型,按照非线性控制理论,定义转矩偏差和速度偏差为目标状态方程。以此状态方程为基础,结合预测控制理论对开关磁阻电机控制系统进行非线性预测控制设计,得到了以转速和转矩为反馈变量的非线性预测控制规律。根据所设计的控制器,通过软件仿真进行了验证。仿真结果表明,采用基于目标状态方程的开关磁阻电机非线性预测控制方法设计的SRM控制系统具有良好的动态和静态性能,对抑制开关磁阻电机转矩脉动有很好的效果。     

"五条归零原则"在间歇性故障处理过程中的应用分析

以执行导弹助推器战斗状态和保险状态转换装置的电动机构在生产中经常出现间隙性故障的处理为例,阐明了驻厂军代表坚持按"定位准确、机理清楚、问题复现、措施有效、举一反三"的五条归零原则,配合并督促生产部门以科学的态度有效地排除故障的具体实践过程.实践证明了推行"五条归零原则"对帮助军代表在生产监造中预防、纠正产品存在的质量问题,对保证装备出厂质量、保障部队使用的积极意义.     

HB-3000型布氏硬度计换向开关故障排除办法

HB- 30 0 0型布氏硬度计的控制部分 ,主要由设计独特的专用换向开关组成 ,完成电机的启动加荷、保荷、反向卸荷、停止等动作 ,即完成一次试验过程。实践证明 ,换向开关是该型布氏硬度计最易出现故障的地方。本文的主要目的是通过正确地理解换向开关本身的作用和构造原理 ,解决换向开关引起的故障。1　结构原理本文将换向开关的整体结构简化成结构示意图的形式 ,便于直观阐述和加深理解 ,见图 1。图 1　换向开关结构示意图与动作相关部分1.固定拨叉 ;2 .变速箱输出轴 ;3.时间转动盘 ;4 .活动拨叉 ;5.触头 ;6 .螺钉 ;7.弹簧 ;8.按钮 ;9.机体 …     

飞机机械防滑刹车系统附件产品的发展

简要介绍了飞机机械防滑刹车系统的工作原理及其主要附件产品的改进情况。     

搅拌摩擦焊在电机制造中的应用前景

介绍了搅拌摩擦焊的原理、特点和发展情况；分析了该技术用于焊接紫铜／紫铜接头的可行性。并对其在电机制造业中的应用前景作了初步探讨。     

一种新型的双凸极起动/发电机的研究及实践

介绍一种可以适应于航空低压直流、变速恒频、高压直流电气系统的新型双凸极起动 /发电机系统 ,并对其电动及发电机理进行了理论研究 ,给出起动 /发电机的相应控制策略 ,在此基础上研制了 18k W样机并进行了原理试验研究 ,试验结果表明 :双凸极电机起动 /发电系统的方案具有结构简单、可靠及控制方便等优点 ,适合作航空用起动 /发电机     

电力作动器中永磁容错电机的电感和谐波分析

 针对永磁容错电机大漏感的特点,利用磁矢量有限元法对六相十极永磁容错电机进行分析,得出其绕组自感的组成成分,尤其是电机内漏感分布;同时建立六相十极永磁容错电机的磁路模型,利用磁路法推导出较高精度的绕组自感及其组成部分的解析式,通过有限元验证,该解析式的计算精度在5.6%以内。此解析式可推广到一般的永磁容错电机中去,进而为永磁容错电机的初始设计和性能分析提供了理论依据。最后,对永磁容错电机内谐波漏感进行了量化分析,为后续的电机控制及其热分析打下基础。     

四相永磁容错电机的SVPWM控制

为了提高四相永磁容错电机(FTPMM)在系统正常工作时的控制性能,在分析其结构和原理的基础上,建立了其在旋转坐标系下的数学模型,为实现电流、磁链、转矩的解耦控制创造了条件,设计了基于H桥的容错驱动,提出了一种新颖的四相永磁容错电机的电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）策略,并巧妙设计了零矢量的插入顺序和重合矢量的选择顺序,方便了数字信号处理器(DSP)的实现。仿真和试验结果证明了在系统正常工作时该方法的正确性和优越性。