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借鉴泰勒对工作(task)的定义,结合现代认知科学信息加工、问题解决等理论,在分析比较知识作业与操作作业、知识作业与脑力劳动以及知识作业与问题解决的基础上,适应知识经济时代生产率提高的要求,从管理工程与工效、信息加工、问题解决三个角度给出知识作业的内涵,分别为:知识作业是“一连串的动作”,心智操作是知识作业过程的“动素”;知识作业是人脑的信息加工和计算过程,心智操作是知识作业的“算法”;知识作业是根据作业目标所确定的心智操作序列,包括结果的规范化输出。 相似文献
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南京禄口国际机场依据《国际卫生条例》、《中华人民共和国传染病防治法》、《中华人民共和国国境卫生检疫法》及其实施细则和其他卫生法律法规,对机场的出入境旅客及口岸人员进行有效的传染病监测和控制。自机场建立以来,已投入了大量的资金,建立了一套完整的口岸传染病监测与控制的管理模式,制定了从业人员体检、口岸出入境人员检疫、疫情的应急处理和报告、卫生宣传等方面相应的管理措施,配备了足够的专业人员、房屋、设备和器具,从而有效地防止了国际间传染病的传入和传出。 相似文献
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研究了低高度大气层内飞船应急返回时返回舱的姿态运动规律。返回舱分离后以非配平攻角飞行,大分离角速度和大气动力矩作用下其飞行姿态不稳定,必须利用自身的控制发动机和受到的气动力拒使其俯仰机动定位到大头朝前的姿态(呈配平飞行),仿真表明这需要一个较长的衰减振荡过程。一种通过实时调整质心位置以改变气动力矩大小,从而达到减小振幅、改善并缩短其振荡过程的方法被提出,它为宇航员承受过载和启动回收着陆系统创造了有利条件。 相似文献
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人手的特性,例如灵活性、操作物体和触觉感知是使人手成为舱外活动(EVA)期间一种多用途、有效工具的独特因素。在EVA环境下,手不仅是一种多用途的工具,而且还是转移、限制和操作物体的主要工具。但是,现有的EVA手套却明显地减少了手的灵活性、运动范围、触觉、力量和耐力。此外,手套通常会带来不舒适感,甚至导致手部疼痛和较轻微的肉体伤害。研发具有改进灵活性和触觉的舒适手套, 相似文献
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基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
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