黑龙江空管分局完成自动化应急系统升级

随着RVSM的实施,黑龙江空管分局原有的Alenia空管自动化系统在功能上已不能满足运行和保障的需要。在原。两项告警功能”系统的基础上建设的本地自动化应急系统运行一段时间后,其配置和功能上存在的一些缺陷逐渐暴露出来。1月17日至2月2日对该系统进行了升级改造。此次升级改造在软、硬件上都做了修改,调整了RDP冲突告警参数和过度高度层参数,升级了FDP和SDD系统,更换了2台2kX2k的28寸显示器,对FDD功能做本地化适应性调整,并增加了9个席位,增加了2台进程单打印机和2台航班计划打印机,更换了CMD和DMS主机,共计解决了三大类82项问题。     

E190飞机应急停留刹车故障模式分析

应急停留刹车故障在飞机运行中故障率较高,对飞机运行品质有重要影响。本文以E190飞机为研究对象,梳理机队运行数据,基于应急停留刹车系统工作原理和机队历史数据分析故障模式及排除方法,为同机型和其他机型应急停留刹车系统的日常维护、排故提供参考。     

边界扫描结构和IEEE 1149.1标准

介绍了边界扫描的基本结构、边界扫描测试操作流程、测试接口和IEEE1149.1标准规定的数据寄存器和指令寄存器,以及IEEE1149.1标准规定必须的3个指令。     

民用飞机应急撤离信号系统测试台设计

关于机上应急撤离相关配套设施的研究,长期以来都是民用飞机安全方面研究的重要领域之一,由于民用飞机的机上人员较多且较为分散,当飞机在空中飞行时出现紧急情况,成功迫降到地面后,需要将机上人员安全快速有序地撤离到机外指定地点。机上应急撤离成功的关键因素之一就是将应急撤离指令快速地通知到机上的每一个人(包括飞行员、乘务员以及乘客),飞机上的应急撤离信号系统就起到了这个作用,它建立了飞行员和乘务员之间快速简洁的联络通道,通过按钮、灯光及音响提示完成了应急撤离相关的信息沟通,有效提升了机上应急撤离的效率。为了保证应急撤离信号系统的装机质量,提升研制的效率,设计了一个应急撤离信号系统测试台,可用于应急撤离信号系统在地面进行全面完整的功能测试。     

航天产品标准操作规范（SOP）体系建设探索与实践

本文面向航天产品研制生产特点,开展标准操作规范（SOP）文件体系及工作模式研究,通过航天产品特点及生产流程梳理,研究确定航天产品标准操作规范体系建设的原则和方法。结合航天企业特点及工艺工作现状,理清SOP编制和使用工作流程及管理模式,明确SOP、工艺规范、工艺规程的相互关系和应用场景。介绍SOP编制管理平台,通过知识推送、资源调用、系统集成等实现SOP文件在工艺设计及生产现场的有效应用。介绍了本单位在试点专业和产品开展SOP体系建设的方法和经验供读者参考借鉴。     

国际空间站智能在轨运行进展及启示

空间站作为近地空间的大型平台,具备长期飞行与空间科学探索能力.随着在轨任务的不断增加,高效空间站在轨运行管理成为挑战性的难题.人工智能与航天技术的深度融合,使得空间站在轨运行逐步向智能化发展,航天器在轨运行智能化已成为必然趋势.本文对国际空间站(International Space Station,ISS)在轨智能化...     

导轨移动式冗余度操作臂的运动学分析

简介了导轨移动式冗余度操作臂系统的设计与实现.利用指数积(POE)方法进行了系统建模,对该操作臂系统进行正、逆运动学分析,同时对系统避奇异的理论方法进行研究,给出了方法的计算机仿真结果.在系统运动学分析中,充分利用了系统结构的几何特点,体现了系统简化分析和实际性能优化并重的思路.该运动学的分析方法具有一定的普遍性,对其它机器人系统的分析有一定的借鉴意义.      

时延下空间遥操作机器人系统工作模式研究

工作在人机交互方式下的遥操作机器人是实现空间作业的有力手段。首先介绍了空间遥操作机器人系统的构成与工作原理，然后提出了基于临场感遥控技术、虚拟现实技术与自主控制技术相结合的多种工作模式，用于实现在不同条件下时延空间遥操作机器人系统的作业任务，并讨论了工作模式选择的方法。最后经模拟实验系统验证了所提出的工作模式的有效性。     

民用高速旋翼飞行器发展战略分析及关键技术展望

面向直升机高速化的发展趋势,总结了国外高速旋翼飞行器的发展历程,开展了高速旋翼飞行器与直升机、通航飞机、公路、铁路等交通运输工具的效能仿真对比,基于潜在的民用市场需求,综合分析了高速旋翼飞机器在交通运输系统和应急救援体系中的优势与劣势。结果表明,民用高速旋翼飞行器在中国具有明确的战略发展定位,一方面可作为交通体系干支通、全网联的重要节点,以突出的任务效能融入交通运输应用体系;另一方面,面向中远程应急救援的需要,可满足敏捷救援体系响应速度的需求,填补现有直升机应用领域的空白。最后,针对重点发展构型,展望了中国未来民用高速旋翼飞行器的关键技术。     

基于学习的空间机器人在轨服务操作技术

发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键技术进行了分析,并系统论述了基于学习的机器人操作技术的主要理论和方法.然后,结合未来在轨服务的需求,对我们在此领域的初步研究成果“基于学习的在轨燃料补加控制系统”进行了介绍.最后,结合航天领域的特点,分析了基于学习的空间机器人在轨服务技术所面临的挑战和未来的发展方向.