全文获取类型
收费全文 | 666篇 |
免费 | 59篇 |
国内免费 | 26篇 |
专业分类
航空 | 391篇 |
航天技术 | 95篇 |
综合类 | 38篇 |
航天 | 227篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 30篇 |
2020年 | 23篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 25篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 41篇 |
2013年 | 32篇 |
2012年 | 43篇 |
2011年 | 29篇 |
2010年 | 38篇 |
2009年 | 54篇 |
2008年 | 61篇 |
2007年 | 38篇 |
2006年 | 34篇 |
2005年 | 19篇 |
2004年 | 21篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 3篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有751条查询结果,搜索用时 171 毫秒
211.
双臂空间机器人对目标的协同操作具有负载能力大、定位精度高的特点,同时存在着闭链运动和控制力约束条件.本文以双臂六自由度空间机器人为研究对象,针对同一目标的搬运操作任务,建立了闭链系统的动力学模型.基于机器人和目标的虚切断铰接结构,以操作臂为刚性运动,协作臂为柔性运动的操作模式,分别设计了关节跟踪控制律和柔顺阻尼控制律.基于实例进行了运动仿真,验证了双臂协同控制算法的有效性. 相似文献
212.
213.
载人航天器在轨飞行过程中出现故障、不能按照正常飞行方案继续飞行时,需要快速决策采用预先设计的应急飞行方案,以确保航天员的安全,并尽可能完成既定飞行任务。文章提出了一种基于应急飞行模式识别矩阵的应急飞行方案库构建方法,即以系统级故障模式为线索,建立应急飞行模式识别矩阵,从静态和动态两个维度覆盖载人航天器全部系统功能和整个飞行阶段,对识别出的应急飞行模式设计相应的应急飞行方案,形成应急飞行方案库。该方法成功应用于天舟一号货运飞船应急飞行方案设计,其研究思路和成果也可推广应用于其他航天器的应急飞行方案设计。 相似文献
214.
针对空间机械臂碰撞过程中产生的冲击和破坏问题,提出一种能被动适应碰撞且能保证操作精度的可变刚度丝驱动连续型机械臂。在以超弹镍钛合金丝为支撑脊椎和驱动部件的基础结构上,设计了一种利用温控记忆合金改变关节内摩擦力的变刚度方法。通过运动学分析得到机械臂驱动空间、构型空间和工作空间之间的坐标映射及速度雅克比矩阵,并结合末端位置反馈设计了一个稳定的闭环运动控制器。在检测丝驱动力的基础上提出了一种碰撞识别方法和相应的变刚度控制策略。运动控制和变刚度控制的实验结果表明该连续型机械臂具有良好的运动控制精度和刚度调节能力。 相似文献
215.
216.
217.
218.
针对航天器在轨服务任务中涉及的空间近距离操作需求,提出一种机械臂与服务卫星协同控制方法。首先建立了机械臂和服务卫星组合体动力学模型以及服务卫星和目标卫星相对位姿耦合动力学模型。然后采用全局终端滑模控制设计了机械臂轨迹跟踪控制方法,采用PD控制设计了服务卫星相对位姿耦合控制方法,并将机械臂反作用力和力矩作为前馈补偿叠加到服务卫星控制系统中,实现了两者的协同控制。最后通过数值仿真验证了控制方法的有效性。仿真结果表明,该方法能够满足空间近距离操作任务对机械臂和服务卫星的控制精度、稳定性和误差收敛时间的要求,具有工程实用性。 相似文献
219.
220.
目前俄罗斯的载人航天任务主要是为国际空间站服务,承担这项任务的是俄罗斯的联盟号宇宙飞船。在几十年的应用中,联盟号充分显示了它的可靠性。但是,这种飞船也有其局限性:它的载重量太低,只能载2-3人;已经使用了将近40年,在技术上已经显得有些陈旧,其飞行操作特性也越来越难以满足现代载人航天的要求。为此,非常有必要建造新一代的载人航天器,“快船”计划就是在这种情况下应运而生的。 相似文献