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考虑侧风情况下的无人机自主导航控制技术研究 总被引:4,自引:1,他引:3
随着无人机应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.介绍了无人机侧向导航控制律、切换准则和控制参数的限定;分析了侧风对无人机自主飞行时姿态的影响,以及在一种常用侧向控制律下形成侧风偏差的原因,给出了解决的办法.Matlab软件数字仿真的结果对比表明了控制系统抗侧风偏差的有效性. 相似文献
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本文立足于某飞机飞行控制系统和航空电子系统的现有条件,依据雷达天线的工作方式,提出了三种自动地形防撞的原理方案。探讨了各种方案下雷达防撞模态和自动驾驶仪防撞模态的建立,给出了每种方案的适用范围。对方案C还进行了初步的仿真计算。最后比较了三种方案,给出了方案选择的意见。 相似文献
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