大传动比摆线针轮减速机的改进齿形

本文提出采用适当参数的短幅外摆线的等距线替代产生自交的短幅外摆线的等距线或复合齿形作为摆线轮的齿形,以便于既能够保持复合齿形提高效率的目的,又能够简化工艺,提高工效,同时满足摆线齿的修形要求,增大齿顶强度,使啮合传动平稳。文中还给出了一种机型的计算结果和放大的图样。     

卫星故障诊断的最优奇偶向量法

 提供一种卫星故障诊断方法以提高 GPS导航的完整性。该方法利用最优奇偶向量来检测和诊断卫星故障以提高卫星故障诊断的准确性。仿真结果显示,在故障幅值较小的情况下最优奇偶向量方法相比广义似然比方法可以提高故障的正确检测率和正确诊断率。该方法还可以缩短检测斜坡型故障的时间,从而提高了系统的可靠性。     

A320飞机RDR—4B型气象雷达故障分析

本文列举了RDR－4B型气象雷达在航线维护中出现的常见故障，并对故障进行了剖析和总结，针对部分故障的性和系统检测的局限性，文章最后对系统的维护工作提出了相应的建议。     

1553B总线监控器的开发

1553B总线监控器是监控总线消息传输的一种测试设备，可以用来判断总线通信情况的正确性，本文主要介绍了总线监控器的功能，技术要求以及软件的设计和组成。     

广义卡尔曼滤波均方误差最小性的研究

卡尔曼滤波方法是一种应用广泛的估值方法，但其在应用时，要求系统数学模型已知。而广义卡尔曼滤波在应用时不需要系统数学模型是已知的，具有广泛的适用性。在广义卡尔曼滤波方法的消息模型和测量模型的基础上，讨论了其滤波模型的均方误差最小性问题，即最优滤波器的选取问题。最后通过广义卡尔曼滤波与经典卡尔曼滤波仿真曲线的比较，验证了广义卡尔曼滤波的有效性。     

某型发动机减速特性曲线超过渡态左边界的故障分析

针对某型发动机在台架试车中,多次出现减速特性曲线α2=f(n2换算)超出过渡态允许使用左边界的故障,总结了多台发动机排故情况,分析了故障产生的原因,最后形成排除故障树.     

从非稳态飞行中确定飞机的纵向平衡曲线

介绍了俄罗斯飞行研究院广泛应用的从非稳态飞行中确定飞机纵向平衡曲线的试飞方法。该方法具有对试飞员动作要求宽、每个动作所包含的信息量大、节省起落、缩短试飞周期的优点。同时,还就该方法所存在的不足进行了讨论。     

无人驾驶高空侦察机爬升控制方案分析

介绍了无人驾驶高空侦察机（ＵＡＶ）的爬升轨迹控制方案原理，对纵向控制回路进行了详细分析，按简单拉力法进行了飞行性能计算，同时还分析了爬升方案曲线与优化性能轨迹的关系，并对爬升轨迹计算和试飞遥测数据进行了比较。经分析计算与试飞结果表明，对于爬升较缓慢的飞机，本控制方案可实现沿优化性能轨迹上升，并自动转入有利速度巡航。     

空间有理三次Bezier曲线参数化

在计算机辅助设计中，曲线、曲面的参数变换技术有重要的作用。其中，正则参数变换不改变多数曲线的形状，仅改变曲线的参数值与曲线上的点的映射关系，由此改变了曲线的参数定义。本文研究了在保持曲线形状不变的情况下，通过改变空间有理三次Ｂｅｚｉｅｒ曲线的权因子，使曲线重新参数化，得到与正则参数变换同样的效果。     

微分中值定理的一种统一证明方法

利用闭区间上连续函数的介值定理、单调有界定理及极限的性质,统一地证明了广义微分中值定理,其余的微分中值定理可以作为广义微分中值定理的特例给出。