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102.
无人直升机视觉着陆中的运动状态估计算法 总被引:3,自引:0,他引:3
对无人直升机(UH)视觉着陆中基于视觉图像处理的运动状态估计问题进行了研究。介绍了视觉着陆原理,分析了运动估计、特征图像处理与着陆控制间的关系,推导并建立了UH相对着陆平台位姿估计算法、线速度与角速度估计算法。相邻两帧图像对应特征点像点位置为位姿估计算法提供数据,一帧图像特征点像点位置及其对应像点平移速度为线速度与角速度估计算法提供数据。利用UH着陆控制仿真数据模拟UH着陆运动过程中像点位置及其对应平移速度的视觉图像处理结果。仿真验证了运动状态估计算法,结果表明所提出的运动状态估计算法能有效地利用视觉图像处理结果数据估计出UH的位置、姿态、线速度和角速度。 相似文献
103.
主要介绍了DSP TMS320VC5402芯片并行引导装载的实现方案。对硬件电路设计和配置文件编写过程中的要点作了讨论,并给出了实例。 相似文献
104.
105.
以作者所开发的计算机考试系统为例,阐述了大二进制对象数据类型(BLOB)使用方法,包括将一个大对象(文本、图像、声音等)存入一个BLOB变量中、通过BLOB变量读写数据库中的大对象等内容。 相似文献
106.
异步串行通信在靶场试验中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对靶场试验的信息传输需求和异步串行通信口的工作特性,定义了系统互连环境、传输规程,描述了实际工程中的应用方案。 相似文献
107.
108.
1750A 标准机载计算机是在军用机载恶劣环境下使用的标准化、模块化的微机系统,有1ATR 机型和1/2ATR 机型。主处理器采用 FAIRCHILD F8450芯片,主频时钟为20HHZ,采用标准化的单(?)模块式结构,运行速度大于0.(?)MIPS,(?)机1988年底通过航空工业部科技局主持的阶段评审。 相似文献
109.
110.