日本首个进入国际市场的大型通信卫星公用平台——DS-2000

2006年之前,日本没有本国研制的通信卫星,完全依赖从美国采购.为彻底摆脱这一尴尬局面,在原宇宙开发事业团(NASDA)和后来的宇宙航空研究开发机构(JAXA)的支持下,以三菱电机公司为代表的航天开发企业一直在不懈地努力,积极地推进以DS-2000平台为基础的大型通信卫星公用平台的模块化、标准化、系列化.     

基于有限元3-RPS并联机床轻量化优化设计

为了减轻3-RPS并联机床质量,提高其刚度,分别对静平台与支链进行了结构改进.采用连接单元模拟机床中运动副,对并联机床静刚度进行有限元分析.通过分析结果获得静平台的刚度薄弱环节、支链的变形及其对机床变形的影响规律.在静平台刚度薄弱处增加抵抗变形的筋板,并通过减小其框架尺寸的方式优化静平台结构.采用悬臂梁模型分析支链的变形,以支链质量和变形乘积最小对支链进行尺寸优化.改进后的并联机床质量显著减轻,机床变形明显减小.优化结果能够提高机床动态响应性能以及机床精度.     

广义负载模拟器关节空间耦合特性研究

所述广义负载模拟器采用主从式双并联12自由度机构（MSDPM）进行三维空间力 和力矩的复合加载,由于采用了结构化的顺应机构（SCM）,致使加载机构（GLS）关节空间 耦合特性发生重大变化。本文首先建立了GLS和SCM的独立动力学模型,根据约束条件进行简 化并整合。考虑到控制器的设计是在关节空间进行,基于雅克比变换给出了关节空间等效动 力学模型。据此指出关节空间多通道交联耦合的根本原因在于刚度矩阵和质量矩阵的非线性 强耦合,并给出了耦合矩阵的具体表达式。基于模型对各个自由度下的耦合特性进行仿真研 究。结果表明,两种耦合形式都超出了不解耦条件,但在不同的加载目标值和扰动位姿下, 二者的影响程度差异巨大。该结论对于控制器的设计有重要的参考价值。
     

平面虚拟三自由度并联机器人构建与运动学实现

首先,求解了平面3RRR并联机器人运动学封闭解析解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RRR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。     

俄罗斯载人航天战略研究制定机构及发展战略

俄罗斯载人航天战略研究制定机构 前苏联时期国防会议是航天政策和计划的最高决策机构,由苏共中央总书记任该机构的主席,部长会议主席任副主席。经过体制改革后其最高决策层包括总统、俄联邦委员会和国家杜马（如图1）。     

欧洲航天局制定载人航天战略研究机构及发展战略

欧洲航天局简介 欧洲航天局（ESA）是继苏联／独联体和美国的航天机构之后的世界第三大航天机构,成立于1975年,是专事空间探索的一个欧洲国家政府间机构,目前已有18个正式成员国、4个欧洲合作国和5个非欧洲合作国。     

某型涡喷发动机供油机构“扫膛”问题研究

本文针对某型涡喷发动机的核心部件供油机构工作过程中出现的“扫膛”现象展开研究。通过理论分析和计算,有效地解决了该问题,提高了其工作稳定性,保证了该型发动机供油机构工作过程中的可靠性。