中国运载火箭技术研究院一0二所通过国家校准检测实验室认可

2000年12月22日至24日，中国实验室国家认可委员会(简称CNACL)，对中国运载火箭技术研究院一0二所进行了现场评审，依据ISO/IEC Guide 25及相关文件，CNACL对中国运载火箭技术研究院一0二所申报的长度、热学、力学、电学等四类共87大项校准检测项目给予了认可。 　　同时，该所获得国际实验室认可合作组织的其他35个国际实验室认可机构的认可，由该所出具的相应参数的校准证书和检测报告将得到27个国家和地区的承认。     

电动工具筒体的注塑模设计

本文介绍了手提式电动工具筒体注射模的结构,特别是斜导槽侧向抽芯机构在大型侧型芯和长距离抽芯上的应用及一些改进的措施和方法     

基于动力学模型的飞机大部件调姿轨迹规划

为了提高飞机调姿的运动安全并减小在误差敏感方向的冲击,采用Newton-Euler方法构建了调姿系统的动力学模型,以实现调姿轨迹的优化。该动力学模型综合考虑了支撑杆变形、驱动丝杆变形及运动误差的影响,可对比不同轨迹时部件运动全过程的运动学特性,实现多目标多约束条件下的轨迹优化。为了提高计算效率,提出了一种类间可分性最优的自适应核主成分算法进行特征提取,并结合模式识别中的自动分类方法,预判可行轨迹的性能,控制搜索范围,减少寻优过程中的计算量。以某型数控定位系统为例,在对150条可行调姿轨迹进行评价和优选后,大部件调姿过程的最大平动速度小于20mm/s,调姿结束时的最大角速度小于0.1rad/s,说明了该方法的可行性和有效性。     

主被动复合驱动自适应指爪机构的抓取模式分析

为了满足空间在轨服务任务的多样化需求,基于主被动复合驱动思想提出一种自适应末端操作器——二指连杆欠驱动指爪机构,并对其抓取模式进行定量分析。首先,在描述指爪机构运动学关系的基础上,根据虚功原理建立机构的静力平衡方程。在此基础上,对其进行静力学分析可知,机构平衡状态下与目标物的接触力不仅取决于机构的几何尺寸,还与接触点位置有关;而机构的抓取模式取决于约束空间内系统的受力情况,因此该指爪能够根据不同形状目标物与机构接触点位置的不同,自适应地选择抓取模式,包括平行抓取、包络抓取等。最后,通过实验样机对不同形状物体进行抓取实验,验证了指爪机构抓取目标的自适应性,为后续的机构设计和控制应用奠定理论和技术基础。     

弹射座椅某型机构撞针组件疑似裂纹故障探析

介绍了火箭弹射座椅某型机构撞针组件功能,对故障零件进行主要尺寸检查、试打火试验,并在体视显微镜、金相显微镜下进行了观察、维氏硬度检测等理化分析,最终确定了故障形成的原因及预防措施,可有效避免此类故障现象的重复发生。     

某民用飞机起落架地面舱门打开机构分析

首先介绍了进行某民用飞机起落架地面舱门打开机构分析的背景和目的。然后从功能、组成、布置、工作原理、能源供给、安全装置和操作程序等方面对地面舱门打开机构进行详细分析。最后得出8个可供国内民用飞机起落架地面舱门打开机构设计参考的结论。     

微型扑翼飞行器扑动机构相关研究进展

微型扑翼飞行器(FMAV)具有独特的外形和飞行优势,具有重要的军事和民用价值。扑动机构是微型扑翼飞行器实现能量转换和机翼仿生运动的核心部件,是扑翼飞行器研究中极其重要的一环。阐述了扑动机构仿生规律实现、设计方法的最新进展,同时就设计中的关键技术进行了评述,主要为:仿生扑动规律的实现;提高系统效率的机构匹配设计方法;扑动机构的发展趋势。     

天宫-1与神舟-9载人交会对接任务圆满成功

经过约13天的太空飞行,2012年6月29日10:03,神舟-9载人飞船(以下简称神舟-9)返回舱顺利降落在内蒙古中部主着陆场预定区域,航天员景海鹏、刘旺和刘洋健康出舱.至此,天宫-1与神舟-9载人交会对接任务全面实现了"准确进入轨道、精准操控对接、稳定组合运行、安全健康返回"的总目标,称得上"结果圆满、过程完美、成果丰硕".     

一种半自动压提环机新型送环机构设计

设计了一种半自动压提环机新型送料机构,对机构的运动学和动力学进行了详细分析,为后续机构的进一步优化设计奠定了理论基础。