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621.
由私营组织发起的火星计划此起彼伏,彰显着比国家航天机构还要惹眼的勃勃雄心,有人说这是世界航天界的盛世;有人说这只不过是商人们制造出来的一出出哗众取宠的闹剧;也有人说这是一些疯狂的想法,只会永远停留在“可能性”上;还有人从专业的角度认真分析着其实现的可能性有多大。不管怎么说,人类以目前的科技发展水平,要想送人登上火星,并不是容易的事情,更何况是缺少技术和人才基础、缺乏硬件设施支撑的私营机构。那么,面对这种境况,他们的解决之道何在?凭借他们手中的资源,到底能否送人踏上那片神奇而陌生的土地?这是一条怎样的路? 相似文献
622.
田东兴 《北华航天工业学院学报》2013,23(3):13-16
本文提出了一种新型具有相同分支的三自由度并联机构,每个分支包含一个4R复合铰链,利用螺旋理论计算了该并联机构的自由度,建立了运动学模型。基于动平台与固定平台之间的矢量方程关系,推导出该机器人的运动学方程,得到了机构的正反解。对于机构的工作空间进行了分析,得到了机构的各参数与工作空间的关系,为少自由度并联机器人的控制奠定了基础。 相似文献
623.
介绍了国防军工计量技术机构管理的现状,分析了国防科技工业发展对计量技术机构的要求,提出今后加强国防军工计量技术机构管理的几点思考和建议。 相似文献
624.
625.
在卫星发射阶段,采用锁定组件对空间相机中的活动部件进行锁定可以提高活动部件的基频和抗振动能力、减少振动对机构精度的影响。一种用于空间相机中活动部件锁定和解锁的小型锁定组件,采用电机正反转动带动滚子从动件径向凸轮机构来实现锁定、解锁功能。文章详细介绍了小型锁定组件组成和工作原理,通过设计实例对机构进行了受力分析计算、验证了电机和结构设计参数选择的合理性。装机地面试验和环境试验结果表明,所设计的锁定组件性能稳定、工作可靠,很好地满足了空间相机使用要求。 相似文献
626.
国际民航组织要求,从事国际民航运输相关工作的飞行人员必须达到ICAO英语四级及以上水平。为此,各成员国纷纷采取措施提高飞行人员的英语水平,特别是民航英语听说能力,ICAO英语培训在各国应运而生。笔者调查了国内外长期从事ICAO英语培训的培训机构,深入了解其培训目标、培训师资、培训课程、培训内容、培训方式、培训 相似文献
627.
本文重点讨论了锥齿轮副齿圈跳动误差、背锥及面锥相对零件中心线的位置误差、齿根余量误差和齿轮啮合中心距误差测量专用夹具解决的技术难点,提高锥齿轮副的误差检测的精度,为测量夹具提供思路。 相似文献
628.
星载合成孔径雷达(SAR)天线展开机构是空间桁架结构,其杆系和铰链的空间位置相互耦合,在装配过程中主要依赖于人工装调,装配精度难以准确控制,装配可靠性直接影响星载SAR天线的服役性能。为此,基于可靠性科学原理,提出星载SAR天线装配精度确信可靠性建模方法。考虑天线装配过程中影响装配精度的内因和外因,确定表征天线展开机构装配精度的性能指标及阈值,建立性能裕量模型。开展多源不确定性分析与量化,构建星载SAR天线展开机构装配精度确信可靠性模型。以某型号星载SAR天线展开机构为研究对象,进行可靠性敏感度分析和验证。研究结果表明:所提方法可为星载SAR天线展开机构装调提供理论指导,有效提高装配精度和效率。 相似文献
629.
提出一种基于超声电机、谐波减速器及角位置传感器的轻量化微型空间驱动机构方案.该驱动机构有高精度、大扭矩/质量比、结构紧凑、双角度测量备份等优点.对轴承、谐波减速器等关键部件建模方的法进行探讨,并通过对整机的模态分析及振动试验仿真验证设计的合理性.该机构的设计可以被应用于轻型机械臂、太阳帆板驱动机构等空间执行机构. 相似文献
630.
传统折叠式太阳翼体积与重量大, 采用一次性展开锁定机构易引起航天器调 姿或变轨时的颤振. 为此提出了一种新型扇形太阳翼重复折展机构. 基于 ProE/Adams联合仿真, 建立虚拟样机模型, 获取不同电机转速下扇形太阳翼转 动导板展开运动参数的变化规律, 对所研制的扇形太阳翼重复折展机构原理样 机进行展开功能试验. 对比仿真与试验结果可知, 在电机允许转速范围内调节 转速, 扇形太阳翼重复折展机构均可在规定时间内完全展开锁定, 具有重复折 展与锁解功能, 且仿真与试验数据高度吻合, 表明其符合设计要求. 相似文献