一种用于导弹姿态控制系统的直接力非线性控制法

为改善传统导弹姿控系统线性控制法的不足,用相平面法分析了直接力作用下导弹的姿态运动规律和气动力作用对直接力控制的影响,提出了一种综合控制精度、姿控发动机产品特性和推进剂消耗量等指标的直接力非线性控制方法,给出了控制模型。仿真结果表明,该法能在气动力作用或干扰无法忽略的条件下实现导弹姿控发动机的开关工作正常,保证精度及推进剂消耗最省,其控制精度与线性比例微分(PD)控制律相当。     

紧缩平面场扫描架系统研制

紧缩平面场(CATR)是在较小的微波暗室里模拟远场的电磁环境,以行进各种天线的测量和研究.其最终性能指标要由紧缩平面场扫描架评定.根据紧缩平面场扫描测量原理,及其对扫描架平面度、直线度、定位精度及自动化程度的要求,研制了极坐标型紧缩场扫描架系统,通过采用高精度直线导轨、平面度微调方式和基于工业控制计算机的数字控制技术,达到了所要求的检测精度,满足了紧缩平面场扫描测量的要求.     

山高刀具新产品

Double OctomillTM双面王--16个充分理由更换您的平面铣刀 (1)切削轻快--拥有大正角槽型的双面刀片.Double Octomill<'[TM]>双面王是一款适用于粗、精加工的高效平面铣刀.     

航站楼建筑设计探索

一、探索成果(一)内涵的研究自从2000年至今,笔者参与并主持了多项航站楼建筑设计工作,这其中包括前期方案投标、中标之后的初步设计、施工图设计以及施工后期配合等多阶段多类型工作,涉足超大型枢纽机场航站楼、中型     

可压涡卷对并的燃烧反应放热效应分析

通过以高精度迎风/对称紧致差分杂交算法对组元输运守恒方程和含源项流动Navier-Stokes方程的全耦合求解,在无放热、低放热和高放热三种情形下,对可压平面混合层中大尺度涡卷对并所受反应放热效应现象进行了直接数值模拟研究.对比显示,高放热下无涡并出现,亚谐扰动将基频涡卷雏形撕裂,直接形成大尺度亚谐涡卷.文中还分析了不同反应放热量对混合层厚度、产物生成率以及流场脉动行为特征等方面的影响.     

一种高超声速滑翔再入在线轨迹规划算法

为了提高滑翔再入飞行器响应动态任务的能力并提高其制导系统的鲁棒性，建立了高超声速滑翔再入轨迹规划问题的一种在线求解算法。该算法以一列凸子问题来逼近原问题。通过选择以弧长为自变量并引入对数速度代替速度作为状态，使得动力学方程的非线性大为减弱，同时使动压和热流约束完全成为线性约束。通过使用类似于混合整数规划中割平面的思想处理禁飞区约束，尽可能避免了不必要的计算。通过直接以气动系数和大气密度的乘积作为控制量，构造伪线性控制模型，进一步减弱非线性。非凸约束被适当松弛，以保证子问题的可行性。为了避免过度松弛，利用离线给定的高度和速度上下边界估计对应的参数，以加速收敛。以X-33再入任务为例验证了所提算法的有效性。该算法可以以简单的常值函数为初值并在数次迭代后收敛。      

大饼月亮圆又圆

不知道大家是否有过这种经验：月亮在地平面上刚准备升起的时候比高挂在天空要来得大。月亮是不会改变体积大小的，造成视觉上大小改变的原因很多，最简单的说法就是月亮在地平面升起的时候离我们比较近，任何物体走远了就会变小。     

基于不同光路仪器的平晶表面形状判断方法探讨

讨论了在不同光路的仪器上，平晶表面形状的判断方法。具体分析了加压分析判断法的应用技巧，了解其原理，灵活运用；说明了阶跃温升法的通用性，介绍了该方法对于一级平晶表面形状判断的优势；介绍了试测分析判断法的参考价值，说明其适用范围。     

平面波导器件封装工艺软件的研究与开发

平面波导器件的耦合封装是制约其发展的一个瓶颈,通过研究平面波导器件的封装工艺特点,分析了封装过程对控制系统的要求.基于Visual Basic.Net开发了封装工艺软件,研究了手动调整、视觉引导粗对准、自动化对准以及点胶固化四个模块的设计方法,并对编程过程中的关键技术进行了讨论.     

Analytical solutions of cracks emanating from an elliptical hole under shear

Based on the complex variable method, the analytical solutions of stress functions and stress intensity factors（SIFs） are provided for the plane problem of two collinear edge cracks emanating from an elliptical hole in an infinite plate under shear. The stress distribution along the horizontal axis is given in graphical forms, which conforms to Saint-Venant＇s principle. The influences of crack length and ellipse shape on the stress intensity factors are evaluated. Comparing the analytical solutions with finite element method（FEM） results shows good coincidence. These numerical examples show that the present solutions are accurate.