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431.
432.
单目主动视觉无人机导引中摄像机内参数标定的线性方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种单目主动视觉无人机导引中摄像机内参数标定的线性方法,在摄像机主点位置进行预标定的条件下,摄像机只需拍摄一幅着舰平面靶标上的一组正方形图像,无须知道该组正方形的任何几何信息,通过计算圆环点,建立绝对二次曲线对摄像机内参数的约束方程即可线性求解摄像机内参数,仿真实验和真实图象实验表明:该方法在摄像机内参数(如焦距等)需要经常改变的视觉任务,如基于视觉的无人机着舰导引、运动参数估计、三维视觉重建及视觉监控中,使得摄像机内参数的标定具有简便、实时和鲁棒性强的特点。 相似文献
433.
静脉移植后,血压的突然增加导致静脉血管的重新构型.在管壁应力计算技术的基础 上,引入生长势能函数,对血管重新构型的过程进行计算分析.结果表明,在重新构型的最 初阶段,血管壁内的应力变化最为剧烈,周向长度和壁厚都有生长.随着时间的逐渐推移, 应力分布的变化和几何尺寸的变化幅度逐渐减小,血管壁厚度的增加速度也渐渐放慢.这表 明,血管壁内部的应力是导致血管发生重新构型的极其重要的因素. 相似文献
434.
航天工程中的有害振动可通过高阻尼橡胶减振器进行控制,但核心耗能单元和其他部件之间的连接容易失效。为了改进高阻尼橡胶减振器中阻尼材料和钢板的连接模式,使两者在较大变形下具有较高的机械连接性能,并且避免采用高温高压整体硫化的生产工艺,提出了一种带限位台阶的装配式高阻尼橡胶减振器。该减振器的阻尼材料和钢板之间采用常温胶黏连接模式,且在阻尼材料和钢板的连接边界面上设置了若干个具有一定高度的阶梯状限位台阶。对限位阶梯总高度分别为3 mm、4 mm、5 mm的3种不同装配式高阻尼橡胶减振器进行了不同加载频率和幅值的性能试验。试验结果表明:新型装配式高阻尼橡胶减振器在大变形下具有较强的耗能能力。带限位台阶的减振器和没有限位台阶的减振器相比,最大储能模量提高了22.3%,损耗因子提高了24.9%,且在较大位移幅值工况下,滞回曲线由原本的椭圆形变成类8字型,在保证较高阻尼力的同时使得滞回曲线所包络的面积增大,最大增幅可达588%。该新型减振器无需高温高压整体硫化,可以显著降低生产成本并提高生产效率,具有显著的性能优势和广泛的应用前景。 相似文献
435.
《燃气涡轮试验与研究》2014,(3)
采用非线性方案模化雷诺应力再分配项的二阶矩雷诺应力输运模型——SSG模型和两方程线性涡粘模型SST模型,对24°高雷诺数二维压缩拐角激波/湍流边界层相互干扰流动进行数值模拟。通过在壁面压力分布、壁面摩擦阻力系数分布、截面速度分布及分离区大小等方面与实验数据比较,综合评估了上述两种模型模拟该问题的能力。结果表明:两种湍流模型在上述各方面都取得了与实验较为一致的结果,但相比较而言,除SST模型在流动再附后对壁面摩擦阻力系数分布的模拟更接近实验值外,SSG模型结果在上述其他方面均更接近实验值。本文工作为压缩拐角激波/湍流边界层干扰这类流动数值模拟的湍流模型选择提供了参考。 相似文献
436.
437.
OH和CH2O平面激光诱导荧光(PLIF)同时成像技术在研究火焰结构和燃烧反应中间产物二维分布等方面能够发挥重要作用。OH的分布被用来表征火焰反应区的结构,而CH2O的分布则被用来显示火焰预热区的分布。利用OH和CH2O PLIF同时成像技术研究了甲烷/空气部分预混火焰的结构。从实验系统、光路调节、时序同步、OH A-X(1,0)扫谱、数据采集和处理等方面讨论了PLIF同时成像技术的实验方法。实验结果表明,OH和CH2O PLIF同时成像能够分别呈现甲烷/空气部分预混火焰反应区和预热区不同形状的瞬时结构;由于反应区在相邻位置的结合,在火焰中能够局部生成新的分裂的预热区。 相似文献
438.
Ultrasonic motors have the merits of high ratio of torque to volume, high positioning precision, intrinsic holding torque, etc., compared to the conventional electromagnetic motors. There have been several potential applications for this type of motor in aerospace exploration, but bearings and bonding mechanism of the piezoelectric ring in the motors limit the performance of them in the space operation conditions. It is known that the Langevin type transducer has excel- lent energy efficiency and reliability. Hence using the Langevin type transducer in ultrasonic motors may improve the reliability of piezoelectric motors for space applications. In this study, a novel in-plane mode rotary ultrasonic motor is designed, fabricated, and characterized. The proposed motor operates in in-plane vibration mode which is excited by four Langevin-type bending vibra- tors separately placed around a ring-shaped stator. Two tapered rotors are assembled to the inner ring of the stator and clamped together by a screw nut. In order to make the motor more stable and convenient to fix, a thin cylindrical support is placed under the stator ring. Due to its no-bearing structure and Langevin transducer excitation, the prototype ultrasonic motor may operate well in aeronautic and astronautic environments. 相似文献
439.
射影平面是由欧氏平面加上一条非固有直线构成的,它在射影几何中的存在性是一个重要的研究课题.在组合设计中,射影平面与仿射平面有着密切的联系,并且一个q阶射影平面对应一个(q2+q +1,q+1,1)对称设计,一个q阶仿射平面对应一个(q2,q,1)可分解设计.本研究从无穷远元素和射影直线入手,给出射影平面的定义,进而利用矩阵的初等变换及矩阵对角线上元素的位置变换的理论,构造了一个可分解设计的平行类,最后通过增加q+1个无穷远点的方式得到素数阶射影平面的一种新构造,并且举例验证了构造的有效性和正确性. 相似文献