2005年世界空难及飞行事故一览

据航空安全网(AviationSafetyNetwork)统计,2005年全球航空公司共发生35起致命的航空事故,这些事故总共导致1059名机上人员遇难和44名地面人员遇难。尽管事故的次数低于1995-2004年10年间的平均40起事故,但遇难人员人数基本等于这10年间的平均人数(1095人),这主要是由于发生了数起遇难人数超过100人的航空事故。全球航空事故的数量从10年前开始呈现直线下降的趋势。对于美洲、亚洲和澳洲,其事故的下降趋势是显而易见的。欧洲在过去的10年间一直呈现稳定的下降趋势(平均每年6-7起事故),可是在2005年却出现了增多的现象(比2004年增加6起)。非洲一直保持其不安全的状况,2005年总共发生了13起致命的航空事故,然而其飞机的离港次数却只占全球运输量的3%。     

大峡谷国家公园

科罗拉多河流域的大峡谷是世界最有名的自然景观之一.峡谷长约446千米,平均宽约16千米,是科罗拉多河经过多年的冲刷而侵蚀出来的河谷.河谷北岸峭壁落差大约1500米,平均高出南岸大约366米.除了峡谷的落差之外,红色的岩石也是这里的特色之一.     

关于指数平均与对数平均的一个推广不等式

设 ａ，ｂ 为两个不等的正数，则其几何平均 ａｂ和算术平均（ａ＋ ｂ）／２ 之间可以插入两数的对数平均和指数平均以及一般的线幂平均等而构成不等式。证明了其间可以插入指数函数的幂平均，从而给出了介于ｍ ｉｎ｛ａ，ｂ｝和 ｍ ａｘ｛ａ，ｂ｝之间的函数的幂平均不等式。     

长三角机场航空货运之争

随着我国改革开放步伐的加快,长江三角洲地区对外贸易得到了快速发展,与对外贸易紧密相关的航空货物运输业也得到了飞速的发展。从2000年到2004年,长三角地区的外贸进出口年平均增长率达到26%左右,其航空货运量的增长速度也达到了40%以上,远远高于国内其它地区。然而,随着国家航空运输政策的放宽,航空运输市场的竞争日益加剧,作为我国航空货运的主战场,长三角地区的航空货运格局正在悄悄地发生变化。一枝独秀,成为长三角航空货运的瓶颈作为长三角地区的龙头,全国经济发展的前沿,上海市的经济得到了快速的发展,其国际化的地位也越来越明显。…     

基于最大一致容积Kalman滤波器的多机器人协同定位CSCD

机器人位置信息是多机器人系统执行任务的前提,单个机器人因传感器载荷和作用范围的限制,难以完成复杂环境中的定位任务,多个机器人通过协作可实现大范围下的位置确定。将配置多个传感器的同构机器人群替换为配置单个或少量传感器的异构机器人可降低硬件成本,并且通过设计协同算法,不会降低定位精度。提出了一种将容积Kalman滤波器与最大一致思想融合后的新型滤波算法,并将该算法应用于麦克纳姆轮机器人系统。通过仿真和实物验证了最大一致容积Kalman滤波器的协同定位效果。     

区域管制空域航班延误实时预测模型

目前航班延误是航空运输业亟待解决的问题之一,建立有效的预测模型实现较准确的实时延误预测,对管制员解决空中交通拥挤、减少航班延误意义重大.基于航班计划,建立区域管制空域内单航路的平均延误时间实时预测模型,通过求和可得到空域内多航路的延误预测模型.算例分析表明,模型能够实时预测区域管制空域平均延误时间,是可行有效的.