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151.
并联六自由度对接平台运动学标定方法研究   总被引:3,自引:1,他引:3  
对并联六自由度对接平台的结构参数标走问题进行了研究。通过实测运动平台的位姿变化以及对应六根丝杆的增量,提出了直接确定结构参数的标定方法,与传统标定方法相比,避免了迭代计算与收敛判断。仿真验证表明了所提方法的有效性和实用性。  相似文献   
152.
介绍了机载脉冲多普勒雷达仿真系统实现的基本技术思路,并从数据流处理的角度,阐述了仿真系统中部分仿真模型的实现方法,最后结合实例给出了仿真系统的测试结果数据,结果表明该系统为雷达干扰及抗干扰技术的研究提供了一个良好的数字仿真试验平台.  相似文献   
153.
几年来,民航三亚空管站纪委在建立健全教育、制度、监督并重的惩治和预防腐败体系中,着重从教育这个基础抓起,积极探索开展党风廉政教育的新途径,注重把握好教育的内容、时机、方式和机制,把教育开展得主动活泼,取得了明显成效,有力地推动了中心党风廉政建设和反腐败工作的深入开展。  相似文献   
154.
高校学术管理体制建设是高校管理工作的核心,是建立现代大学制度的必要因素。学风的发展与建设需要完善的学术管理体制予以保障;而加强学风建设,创建良好的学术环境对高校学术管理体制改革与创新具有推动作用。多维思考高校学术管理体制建设与学风建设,以此为研究视角,分析学术发展现状,针对当前出现的问题提出改进措施。  相似文献   
155.
本文从高校学生党支部标准化建设的重要意义、高校学生党支部标准化建设的具体内容及途径两个方面探析了新时代从严治党要求下高校学生党支部标准化建设的具体内容,形成了学生党支部规范化、标准化的工作模式。  相似文献   
156.
针对舰载飞行器平台惯导传递对准问题,建立了速度匹配和"速度+姿态"匹配卡尔曼滤波方程。考虑舰艇的摇摆运动,进行了不同机动方式下舰载飞行器平台惯导传递对准效果数学仿真,并设计了精度实时检验方法。  相似文献   
157.
在中国社会由计划经济步人市场经济的转轨时期,强化人们的信用意识,建立社会信用体系已成为摆在政府、企业、个人面前的重要工作。根据经济学的一般理论,重复博弈是人们寻求长期合作的最佳对策,也是建立信任和良好名声的基础。  相似文献   
158.
介绍了基于PMAC运动控制器的开放式数控系统,该数控系统利用COM技术实现开放式数控系统平台。将该系统应用于微小零件加工机床,成功地实现了微小零件的加工。  相似文献   
159.
目前我国道德教育中存在道德教育与德育概念混同,注重道德知识灌输,而缺乏道德实践的严重缺陷。本文结合学校、社会实际提出了优化道德教育环境,建立道德调控机制,改革学校德育方式,培养道德生活主体的道德教育模式。对我国现阶段进行正确的道德教育具有重要的现实指导意义。  相似文献   
160.
<正>1月22日下午,由湖南省教育厅组织的湖南省示范性特色专业——飞机维修专业建设研讨论证会在我院培训中心召开,六名来自省内外的行业企业专家和高职教育专家对我院飞机维修示范性特色专业的建设方案、建设任务书、人才培  相似文献   
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