基于图和子图同构算法的制造特征识别方法

针对传统制造特征难以快速识别的难题,提出了基于图和子图同构算法的制造特征识别方法。通过提取零件模型中的几何信息与拓扑信息,构造出加权属性邻接图,对零件模型进行精准描述,为建立制造特征库,定义了文件数据的存储结构,结合子图同构算法以及相关判定规则实现对常见制造特征的识别与匹配。以Creo软件中生成的零件模型为例,在VS2010平台中进行二次开发,最后以界面窗口形式展示识别结果,验证了该方法的有效性。     

Ka波段机载双模式干涉SAR系统设计及测量精度分析

为解决传统干涉合成孔径雷达(SAR)系统只能顺轨干涉或交轨干涉,无法兼顾高精度高程测量和速度测量的问题,开展了Ka波段机载双模式干涉SAR系统设计与干涉测量精度分析。基于Ka波段电磁波波长短、干涉相位敏感度好的特点,利用较短的干涉基线在同一干涉SAR系统中实现高精度干涉测高与测速,并介绍了所设计的Ka波段机载双模式干涉SAR验证系统。仿真结果表明:该系统具备高效率、高精度干涉测量能力,可获得亚米级的绝对测高精度和0.1 m/s的测速精度。     

RGB-D SLAM综述

RGB-D SLAM是指使用RGB-D相机作为视觉传感器,进行同时定位与地图构建(SLAM)的技术。RGB-D相机是近几年推出的能够同时采集环境RGB图像和深度图像的视觉传感器。首先对主流RGB-D相机,RGB-D SLAM算法框架流程做了介绍,然后对RGB-D SLAM算法的国内外主要标志性成果,以及RGB-D SLAM的研究现状进行介绍,并对RGB-D SLAM方法前端视觉里程计中特征检测与匹配、后端位姿图优化、回环检测等关键技术进行介绍总结。最后,对RGB-D SLAM算法的优缺点进行了分析,并对RGB-D SLAM算法的研究热点及发展趋势进行了讨论。     

基于强度退化的齿轮可靠性计算模型研究及应用

为了研究强度退化对齿轮可靠性的影响,针对一般工作环境下具有多种失效模式的齿轮,通过引入条件概率,考虑零件失效相关性和材料性能退化因素,利用动态应力-强度干涉模型建立基于强度退化的齿轮可靠性的计算模型。以某型齿轮可靠度计算为例,其计算结果表明:在考虑材料强度退化时,齿轮的可靠度随工作时间的增加不断降低,验证了该计算模型的准确性。     

融合热特征的机场航站楼热成像显著人体检测模型（英文）

弱光背景下的目标检测是航站楼夜间巡检机器人的主要任务之一。然而,那些能够在计算资源有限的机器人平台运行的算法往往难以确保航站楼中人体目标的检测精度。为此,本文提出了一种融合热特征的显著人体检测模型。该模型仍然以U-Net神经网络作为基本架构,但是在解码器模块结构和模型轻量化方面重新进行了设计。一方面,在模型的解码器部分增加了由热特征分支和显著特征分支构成的融合模块,进而设计对图像高温区域更为敏感的预测损失函数,以提升算法在复杂场景下的检测精度;另一方面,通过精简编码器网络结构和控制解码器通道数的方式对模型进行了轻量化改进,以降低算法对计算资源的需求。4个数据集上的实验结果表明,本文方法既能确保较高的检测精度和很好的算法鲁棒性,又能以40 f/s以上的检测速度满足巡检机器人实时检测的需要。     

相位方向图不均匀对高精度测速系统的影响

基于高精度测速工程需求,就飞行器天线方向图对高精度测速的影响进行分析研究。通过对天线相位方向图不均匀模型的深入研究,定量分析了飞行器天线方向图相位不均匀性对测速精度的影响,有效估计了天线相位不均匀性造成的测速误差量级。     

最低雷达引导高度图的制作

<正>雷达管制是对我们延用了多年的雷达监控下的程序管制方式的质的变革和飞跃。管制人员通过缩小管制间隔,达到改善飞行安全性、提高空域容量、减少航班延误的目的。通过制作最低雷达引导高度图,可以给管制人员提供雷达管制     

软件测试用例生成与约简算法研究

对于参数多、状态多且状态转换关系复杂的软件,测试人员设计的测试用例往往难以保障测试覆盖率。针对该问题,提出了一种测试用例生成与约简算法。该方法定义了一种数据模型——测试路径控制阵列模型,将其与因果图法结合起来,可通过编程实现测试用例设计。该方法设计测试用例便捷、充分,避免了由于人工绘制因果图和检查判定表引入的错误。应用于实时系统软件的主副切换功能测试时,生成测试用例32个,对被测对象覆盖全面且有效。     

面向问题域的需求工程应用

文章阐述了需求工程与问题域的相关概念及内在联系,分析了上下文图描述问题与问题域的不足,及面向问题域分析方法的必要性,讨论了如何用问题图的形式描述问题及其问题域,从而明确、详细地反映出需求是如何被满足的.     

排列图在实验室质量管理中的应用

利用排列图法对实验室2005至2009年的内部审核不符合项进行了分析。实验室内部审核不符合项主要集中在记录的控制、设备的管理、测试方法及确认、文件的控制四个方面,不符合项产生的根本原因是人为因素。运用排列图法分析实验室质量问题的产生原因简便、可靠、有效。