利用R／S方法分析阎良机场非自然因子对可飞日的影响

采用R／S方法，对阎良地区1969～2000年(缺1974、1975年)可飞日的春、夏、秋、冬及全年数值进行了分析计算。结果表明各项指标均存在较明显的Hurst现象，反映出阎良机场近30年可飞日的长期趋势变化呈可持续性减少规律。通过定量分析得出：减少的程度尤以全年显著，在一年四季中又以冬季最为显著。     

生灵栖居的"月亮"

鲁文佐里山国家公园位于乌干达西部,面积10万公顷。这个公园由鲁文佐里山脉的主干构成,包括非洲的第三高峰(玛格丽塔峰,海拔5109米)。这一地区的冰川、瀑布和湖泊使它成为非洲最美丽的山区之一。这一公园保护着许多自然栖息     

梦在远方 路在脚下

梦想是一种很神奇的东西，它汇集着力量与精神，凝聚着思想与文化。个人有了梦想。就有了前行的动力；一个民族有了梦想，就有了共同奋斗的方向。尤其是我们人类的梦想在其探索自然、改造自然的文明进程中从未中断过。人类梦想的翅膀从陆地展开一路向着海洋、向着天空、向着宇宙飞翔。先行者们向后人宣示着他们的预言和梦想：“地球是人类的摇篮，但是人类不能永远生活在摇篮里，开始他将小心翼翼地穿出大气层，然后便去征服太阳系。”显然，这些预言和梦想靠人类的一步一个脚印不懈努力已经并正在变为现实。     

破解巨石行走之谜

在美国加利福尼亚州风景秀丽的死谷自然公园,有一个已干涸的湖形成的平坦路道,那里因有着许多会自行移动的石头而闻名。这些会移动的石头一般都较大,移动的路线有的笔直,有的曲折,有的甚至能转弯。它们所走过的路线都留下一条痕迹,少则几米,多则几十米,因此引起许多人的好奇和假说。滑行说:由于这些会移动的石头都比较大,所以有人猜想可能是重力造成的滑行。不过,答案是否定的。因为这个地方的地面非常平坦,而且可以观察到有一些原来很靠近的石头在一段时间之后,彼此的行进路线是分开的。磁场说:有人提出这些石头由于富含磁铁类矿石,而周围…     

小小论坛：星际探险中的生命接力

今年大年初一发生哥伦比亚号航天飞机失事,今年年底我国航天员将登上蓝天。现在人们都在谈论载人航天,连幼儿园的娃娃也会说:“哥伦比亚”、“神舟”。     

苜蓿叶的传奇

提起达索战机，人们的脑海中会很自然的出现“幻影”战斗机那三角形的身影，而以色列人则还会联想起伴随以色列空军长大的“神秘”；当然，英国人也无法忘怀葬送了“谢菲尔德”号的“超军旗”。     

判官其实是天使

作者刘劲飞是"阅人无数"的裁员专家,每天要面对的就是那些被后娘放逐的苦孩子。他就像一个老中医一般,看多了别人的苦水和泪水,自然能总结出些许治病救人的道理和智慧,也更加看得清楚为什么走运的人总是走运,倒霉的人总是倒霉。经济像吃了药一般低迷颓废,昔日沸腾的世道如令萧条得有些赤条条。大背景惨淡.自然会影响到职场,加薪、年终奖不敢期待,裁员热潮倒是滚烫而来,灼人鼻息。放眼看去,房价貌     

天上普兰 雪山环绕的圣洁

普兰县位于西藏阿里地区东部,它是块神奇之地,方圆不大,却释放了西藏大多的自然与人文景观。普兰的北部是平坦的草原地带,喜马拉雅和冈底斯山脉穿行而过,冈仁波齐、纳木那尼峰傲然屹立。玛旁雍错、拉昂错清澈的湖水映射出高原才有的圣洁之蓝。被喜马拉雅山环绕的孔雀河岸边就是普兰小城。普兰河谷不秀逸,却有大气苍茫的个性。金黄的砂砾岩层主打着孔雀河谷的色调,好似一块块金黄的地毯铺垫在大地     

航天器对流换热地面降压模拟的临界压力准则

航天器密封舱在地面模拟试验中常通过降压法抑制自然对流的影响,但降压比的选择 往往缺乏定量准则,这使得自然对流的抑制效果得不到保证。使用数值模拟方法确定临 界压力比,以几种典型航天器密封舱内的流动换热情况为例,分析了不同Gr／Re 2 数和压力比下密封舱内的流动换热情况。得到了舱内气体温度分布和对流换热系数。通 过比较空间情况和地面情况的计算结果,分析了自然对流给流动换热带来的影响,给出了判 断临界压力的准则式,并给出了临界Gr／Re 2数。结果表明：临界压力 的准则关系和密封舱的形状和内部结构无关。
     

空间机械臂建模方法与控制策略研究

针对刚柔耦合空间机械臂动力学建模中对柔性体采用的传统描述方法（有限元法、模态综合法以及集中参数法等）并不足以精确描述柔性大变形的问题,采用绝对节点坐标法描述柔性体,采用自然坐标法描述刚性体,建立了末端带集中质量的双连杆柔性机械臂的动力学模型并且研究了机械臂的空间定位问题。结合广义α法以及工程上常用的Scaling技术,开发了计算程序,实现了动力学方程的高效精确数值求解。针对机械臂的空间定位以及柔性变形问题,提出了一种运动规划方案,采用PD控制策略,实现了机械臂的运动跟踪控制;仿真结果表明：提出的运动规划方案能有效地减弱机械臂的柔性变形。