羌域 家山壮美层云间——羌寨 云上人家的坚固堡垒

我国西南横断山区不仅以其高山峡谷相间这一独有的地势特征而闻名于世,同时还是连接黄河及长江的重要文化走廊和民族走廊,民族学上称其为藏彝走廊或氐羌走廊。岷江上游是组成该走廊的核心地区之一,其中四川茂县、汶川、理县、北川是我国羌族主要的分布地区。     

洛扎——喜马拉雅山区的白色秘境

西藏洛扎——藏语意为"南部大峡谷",俗称"南方悬崖",是一个以农牧业生产为主的边境县。洛扎地处西藏南部、喜马拉雅山南麓,外与不丹王国接壤,最高海拔7538米,最低海拔2310米,平均海拔3820米,属高山峡谷温暖湿润半湿润气候区和高山谷地温凉干旱气候区。境内山脉连绵、雪山高耸、峡谷深切、湖泊星罗棋布,形成了独具魅力的自然旅游资源;大量的宗教人文景观和历史遗迹遍布全境,展现了悠久的历史和灿烂的民族文化。     

城市峡谷环境多源导航信息弹性融合定位方法

为了提高城市峡谷环境下组合导航系统的定位精度和可靠性,提出了一种基于观测传感器独立更新的交互式弹性融合方法。该方法将观测传感器的先验置信度以马尔科夫链的形式引入多源信息融合过程中,与贝叶斯最大似然后验估计相结合,实现对各独立传感器的权重更新以及交互式融合,最终输出多源融合导航结果。典型城市峡谷环境下的车载实验表明：动态权重具有天然的故障检测与隔离功能,能够有效应对传感器噪声与粗差的干扰,实现多传感器的在线优选,传感器独立更新结构可以随时接纳可用导航传感器实现导航源的即插即用。与传统的基于扩展卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法相比,所提出的弹性融合方法展现出更高的定位精度和鲁棒性。     

高原机场的特点与设计探讨

我国幅员辽阔,地区间的差异较大,著名的青藏高原、云贵高原均位于我国西部地区,全国的高原机场、高高原机场全部集中在我国的西北、西南地区,主要分布在我国的西藏、云南、青海、甘肃、四川等地的高山峡谷地带。2005年我国共有开通民用航空运输的定期航班民用和军民合用机场136个（含未开展旅客运输的梧州机场）,颁发了机场使用许可证的停航保管机场7个（安康、朝阳、黎平、广元、阜阳、九江和梧州）,不含民航停止使用的吉林机场,全国机场总数142个。截止到2007年底,