Stewart平台局部灵活度的解析研究

本文详细分析了Stewart平台的输入、输出速度，误差，力（力矩）与平台灵活度指标间的关系。对平台初始位姿时的雅可比矩阵进行了推导，用解析的方式求出它的奇异值。由此构造了Stewart平台最小奇异值、条件数、可操作性三种常用的局部灵活度评价指标，并对其进行解析研究，得到Stewart平台的这些局部灵活度与其结构尺寸间的解析关系，为Stewart平台性能指标的评价及其尺度综合提供了一种较好的依据。     

一类有理递归序列的简单性态

在Alaa E.Hamza和A.Morsy Alaa等有关有理递归序列xn+1=α+xn-1xkn,n=0,1,2,…的稳定性研究的基础上,对时滞为k的情形做了进一步讨论,研究了有理递归序列xn+1=α+xn-kxmn的全局性和有界性,得到了关于该递归序列稳定性的几个判定定理。     

模拟金属表面局部腐蚀的CA方法

模拟金属的局部腐蚀,采用元胞自动机方法(CA),提出模拟金属表面局部腐蚀的元胞自动机模型框架,将金属-溶剂体系离散成元胞网格,对金属腐蚀中涉及的转化、渗透、扩散等过程进行局部规则的定义。引入参数,λ和ε,建立腐蚀速率的参数化模型。在此基础上利用Matlab编程实现了对无防护层和有防护层金属表面局部腐蚀的复杂模拟。模拟结果表明:=1时,无防护层的金属表面发生普遍的均匀腐蚀,金属内部发生多种形式的局部腐蚀;而含防护层的金属表面腐蚀,在不同的参数λ和ε条件下,可得到不同的点腐蚀形貌。结果表明,CA方法可以实现对金属表面局部腐蚀的复杂模拟,而参数化模型的λ和ε则引起了腐蚀形貌的差异。     

具有非线性摩擦阻尼随机失谐的叶盘系统响应特性

针对目前含非线性摩擦阻尼失谐叶盘系统振动局部化机理研究存在的诸多困难,尤其是其非线性力学模型的建立和求解等难题.建立了具有滞迟干摩擦阻尼随机失谐的叶盘系统力学模型,并利用增量谐波平衡法分析了叶盘系统干摩擦力失谐度、耦合强度、黏性阻尼比和摩擦力强度等系统参数对叶盘系统受迫响应的影响规律.研究表明:含非线性摩擦阻尼的谐调叶...     

SpaceDev公司获得美国空军纳卫星合同

据2006年3月29日报道，SpaceDev公司获得了美国空军研究实验室价值125万美元、初步设计1颗纳卫星的合同。该卫星又被称为“评估局部空间的自主纳卫星护卫者”（ANGELS）。SpaceDev公司负责提供卫星的硬件集成、详细的设计图表、软件及飞行运算、操作手册、试验计划和接口控制文件。     

利用局部气象参数进行电波折射修正的效果分析

本文利用局部气象参数进行了电波折射修正分析，做了一些有益的尝试，并根据实测数据进行了效果分析，获取了可信的效果。     

基于SRAM的FPGA片上容错技术

针对基于SRAM的FPGA的结构特点，对三模冗余进行了改进，提高了可靠性。提出了一种有多个重构模块可以容忍多个故障的局部重构方法，阐述了其实现方法，并做了性能分析，运用此方法设计了自主研发项目中的遥测、遥控电路，并在美国Xilinx公司的Virtex系列FP-GA上演示了其实施过程。     

电液比例阀的设计与实验研究

在电液比例阀的设计与计算中,弹簧的设计与计算一直是设计人员头痛的问题,在设计电液比例阀的过程中,本文作者通过大量实验和研究,总结出了电液比例阀中弹簧的设计与检验方法。     

局部反攻一胜利前奏

1944年，第二次世界大战的形势进一步发生了有利于反法西斯阵营的深刻变化。苏联在欧洲，美、英等在欧亚两洲展开大规模的战略进攻，中国共产党领导的武装力量在中国战场展开了对日伪军的反攻作战。反法西斯阵营的节节胜利，迫使日本帝国主义同德国法西斯一样转入战略防御。但是，日军大本营为摧毁位于华南地区的美国空军基地，