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732.
733.
一种无人机局部路径重规划算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种突发威胁体下无人机局部路径重规划的算法。首先根据不同威胁体的分布情况构造无人机的可飞航路集,用“改进型V orono i图”表示出来,采用D ijkstra算法求解初始粗略最短路径。在无人机飞行过程中,通过基于混合动态贝叶斯网络的切换线性动态系统模型感知环境,应用V iterb i解码算法确定突发威胁体的实时位置及威胁等级,再依据局部路径重规划原则进行寻优,最后应用三次平滑及序列二次规划方法获得实际可飞路径,并用M atlab仿真验证了算法的有效性。 相似文献
734.
735.
1.变截面变轴力柱屈曲计算的边界元法 变截面变轴力柱的挠曲方程的一般形式为式中 d2/dx2[EI(x)dw/dx2]+p(x)d2x/dx2=0,E——弹性模量;W——挠度;I(x)——截面处的横截面惯性矩;P(x)——x截面处的轴向压力;x——轴向坐标。 (1)式是非线性常微分方程,本文采用微分方程分解法,将(1)式分解成两个二阶变系数常微分方程。 相似文献
736.
隐格式并行求解是计算流体力学并行算法研究的难点,本文针对分布式存储并行处理系统,在异构编程PVM环境下,采用"局部隐"方法,使用发送/接收数据结构和自动剖分等技术,有效地实现了对飞行器亚跨超声速流气动力数值模拟串行程序的并行化改造,保证了并行计算结果与串行结果的一致性.该方法具有简单实用、并行效率高以及并行程序可移植性好和应用前景广泛等特点. 相似文献
737.
本文在对试验结果和试验现象进行综合分析的基础上,提出了空气弹簧局共振分析模型,并给出了局部共振频率的近似计算公式,同时还对共振频率的主要影响因素进行了分析。 相似文献
738.
739.
基于PCI的1553B总线接口卡的设计与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
对 PCI局部总线与其他计算机局部总线进行了性能分析和比较 ;介绍了围绕 15 5 3B总线协议芯片设计基于 PCI的 15 5 3B总线接口卡的一些关键技术 :应用 PCI协议接口芯片实现PCI总线和本地的 15 5 3B总线之间的桥接 ,对 15 5 3B总线接口卡的软件接口进行配置等 ;并对15 5 3B总线接口卡与其配套软件之间的数据流和控制流进行了说明。 相似文献
740.
阐述了高超声速和超声速流动条件下,返回式航天器防热层表面的突起物所引起局部过热问题,分析了突起物对其周围防热层表面的局部热环境的影响及其本身表面所处的热环境。以ARIES前后处理软件和NASTRAN分析程序为工具,分别计算了在试验热环境条件下及轨道热环境条件下突起物上的温度分布,并与试验结果进行对比,计算结果与试验结果吻合得相当好,从而证明了本文对防热层表面突起物所引起的局部过热问题所采用的分析方法和途径的合理性与先进性。同时也证明了本文对突起物周围及其本身的热流密度的工程简化是合理的。 相似文献