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国防科技不仅是保障国家安全和促进国民经济发展的重要基础,而且是带动国家科技进步与发展的原动力。无论是美国的“曼哈顿计划”、“星球大战计划”和“NMD计划”,还是我国的“两弹一星”和“载人航天”工程,都充分表明国防科技是国家科技发展的先导和核心。 相似文献
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二、拉沃奇金科研生产联合体拉沃奇金科研生产联合体(NPO LA)是俄罗斯另一家大型航天公司。该公司在发展俄航天技术,特别是在行星际空间探索中起着重要的作用,同时还从事科学卫星和地球观测卫星的研制。2.1发展简况拉沃奇金联合体建于1937年4月,当时主要是设计制造军用飞机。S. 相似文献
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高职教育实践教学体系是高职人才培养高质量的主要保障,但在理论研究上还处于初级阶段,在实际操作中还有各种问题需要解决。齐齐哈尔职业学院在探索高等职业教育的道路上不断改革,始终以"按五种能力"的标准,培养应用性、职业型的创业者的培养目标要求进行人才培养。学院以"校企合一、产学一体"的高职教育人才培养模式为基础,以"第三学期"的教学管理制度为支撑,以生产任务课程化、工作过程系统化的课程开发为核心,以"项目作业"教学法为推动,以ISO9000质量监控体系作为保障,形成了具有自己特色的实践教学体系。 相似文献
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胡卫乐 《民用飞机设计与研究》2010,(3):68-73
民用飞机研发项目是国家重大专项之一,采用了先进的全数字化设计技术。其主制造商-供应商的研发模式对档案管理工作提出了新的要求,有必要建立民机数字档案馆以满足大量电子文件的管理需要和跨地区协同工作对档案利用的需求。对民机数字档案馆的基本架构及构建方式进行了探讨。 相似文献
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随着人工智能技术的发展,无人机的应用场景趋向多元,人们对无人机的需求也不仅仅满足于简单的飞行任务,而是赋予其飞行机器人的角色,对其自主导航、复杂环境下的定位以及智能协同方面提出了更高的要求。针对室内场景下的定位需求,融合视觉与惯性数据实现了多旋翼飞行机器人的室内定位。在视觉前端加入图像增强算法以提高图像灰度对比度,减少了光流跟踪的误匹配点数。提出了一种基于图像信息的特征点提取和图像帧发布策略提高了定位精度,解决了室内环境下的定位漂移问题。针对飞行机器人室内自主跟踪及降落任务,设计了基于视觉定位的飞行机器人自主降落系统。在Gazebo中搭建飞行机器人模型仿真验证自主降落系统有效性,在EuRoC数据集下对定位算法进行对比评估,搭建飞行机器人平台在真实场景下进行室内定位实验,完成了室内场景下平台自主跟踪及降落任务,并采用运动捕捉系统获取的定位真值数据进行了误差分析,结果表明该定位技术满足室内场景下的自主跟踪及降落任务需求。 相似文献
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