2005版美国联邦无线电导航计划出版发行

2005版美国联邦无线电导航计划（FRP）日前已出版发行，取代了2001年版本。FRP是美国政府无线电导航政策和规划的官方来源，涵盖了一般应用及联邦运营的无线电导航系统。     

印度航天介绍(下)

导航卫星 印度空间研究组织官员2006年7月4日与工业界代表举行会议,商讨印度政府关于利用国产组件建设一个独立的卫星导航系统的计划.该项目称为"印度区域导航卫星系统"(IRNSS),已在同年5月9日得到印度政府批准,将在今后5～6年内实施,包含由7～8颗卫星构成的一个星座以及一个大型地面段.将耗资142亿卢比.     

双星定位法与北斗1号卫星导航系统

简要介绍了基于双星定位法的北斗1号卫星导航系统的原理。     

捷联惯导系统级余度技术研究(上)

为提高捷联惯导系统(SINS)长时间工作的导航精度，分析了SINS的姿态角、飞行速度和定位三类基本误差，以及系统误差的表示方法。给出了SINS与全球卫星定位系统(GPS)、多普勒导航系统(DNS)组合导航系统的状态方程和误差分析，在给定条件下进行了仿真试验。在此基础上，采用残差X^2和状态X^2检验法，对SINS／GPS，SINS／DNS组合系统中子系统故障检测与隔离的原理和方法进行了研究，并用残差x。检验法对容错组合导航系统进行了仿真。结果表明，采用SINS／GPS，SINS／DNS组合系统可提高导航精度，用残差X^2检验法可判定发生故障的子系统并进行隔离。     

俄全球导航卫星系统今年年底将达21颗

2008年9月25日，格林尼治时间8时49分，一枚“质子-M”火箭从哈萨克斯坦拜科努尔航天中心升空，8时59分，卫星与火箭分离，将3颗Glonass导航卫星成功送入预定轨道，使Glonass全球导航系统目前的在轨卫星数量由16颗增加到19颗。目前这些卫星中，有2颗正在接受维修，1颗即将退役。     

伽利略方案获准，再发试验星

欧洲议会4月23日为伽利略项目动用公共资金的部署方案开了绿灯，使这一长期推延的欧洲卫星导航系统项目越过了最后一道法律障碍。在当天的全体会议上进行的投票几乎是一致通过。伽利略项目此前遭遇了技术问题和欧盟成员国之间的相互纠缠。欧盟运输专员巴罗称，欧盟执行机构和欧空局会在夏天前开始招标，寄希望于能在年底前签订首批合同。     

美国阿西纳技术公司开发飞行控制和导航系统软件

美国阿西纳技术公司正在采用由格林希尔软件公司提供的MULTI 2000综合开发环境(IDE)来为阿西纳引导星GS-111的先进飞行控制系统研制先进的飞行控制和导航系统软件。 装备有全球定位系统(GPS)的引导星是一种容错的小型飞行控制系统,它能使飞机和地面运载车     

BDS接收机星间载波相位偏差

BDS(BeiDou satellite navigation System,北斗卫星导航系统)的MEO/IGSO (Medium Earth Orbit/Inclined Geosynchronous Satellite Orbit,中圆地球轨道/倾斜地球同步轨道)卫星在D1导航电文上调制了NH(Neumann-Hoffman,奈曼-霍夫曼)二次编码,而在GEO(Geostationary Earth Orbit,地球静止轨道)卫星上未使用.利用北斗MEO/IGSO和GEO卫星进行差分定位时,采用不同NH码符号映射规则的接收机之间会出现半周载波相位偏差的问题,严重影响RTK (Real-Time Kinematic,实时动态差分)应用.通过分析半周载波相位偏差的形成机理,从单差、双差、三差应用角度分别研究了半周载波相位偏差的影响.分析结果表明,接收机NH码符号映射规则与卫星不一致时,接收机直接用乘法器对NH码解调将存在反相,也即引入了半周载波相位偏差;在满足特定条件下,单差和双差应用时会存在半周载波相位偏差的问题;三差应用时不存在半周载波相位偏差的问题.最后,提出了需在北斗接口控制文件中明确卫星NH码调制或映射规则的修订建议.     

使用三天线的联合定姿和欺骗检测方法

全球卫星导航系统（GNSS）的安全性已经引发了广泛关注。使用多天线的欺骗检测方法由于其独一无二的空间特性,已成为当前最有效的欺骗检测方法之一。提出一种使用三天线的联合定姿和欺骗检测方法,能够在确定天线载体姿态的同时检测出欺骗信号的存在。针对直接定姿法受限于基线向量精度的问题,使用长度约束的基线向量估计方法以获得高精度定姿结果。在姿态信息已知的前提下,根据星历信息、姿态变换矩阵及天线的几何关系可以获得载波相位单差的期望值。使用误差平方和（SSE）来评估载波相位单差观测值和期望值之间的偏差,并构建了欺骗信号的二元检验。结果表明：在无欺骗的情形下,所提方法能降低定姿的标准差76.1%以上;在有欺骗的情形,所提方法能够实现100%检测率,并降低定姿的标准差77.3%以上。