全文获取类型
收费全文 | 807篇 |
免费 | 69篇 |
国内免费 | 38篇 |
专业分类
航空 | 291篇 |
航天技术 | 251篇 |
综合类 | 28篇 |
航天 | 344篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 17篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 14篇 |
2013年 | 58篇 |
2012年 | 109篇 |
2011年 | 98篇 |
2010年 | 86篇 |
2009年 | 33篇 |
2008年 | 52篇 |
2007年 | 38篇 |
2006年 | 28篇 |
2005年 | 26篇 |
2004年 | 25篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 4篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有914条查询结果,搜索用时 15 毫秒
641.
642.
以高精度光纤陀螺捷联系统为研究对象,提出了基于仿真的系统总体设计方法,分析了高精度光纤陀螺捷联系统设计中的关键技术,重点对轨迹发生器的设计、卡尔曼滤波器中状态变量的确定原则、滤波器中外部辅助信息的利用,以及卡尔曼滤波器在初始对准中的应用进行了研究,并选取不同状态变量、不同的组合导航工作时间、单位置和双位置对准等几种情况的仿真进行了对比分析,仿真结果表明:卡尔曼滤波器是系统总体设计的主题,它与载体的机动特性、组合导航工作模式、器件精度等是密不可分的. 相似文献
643.
针对传统的惯性/卫星(SINS/GNSS)弹载组合导航系统导航信息源单一、易受干扰且鲁棒性差等问题,引入了雷达高度表(RA)作为新的信息源参与导航信息融合,并在发射惯性系下设计了一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法。仿真结果表明:本算法构建的组合导航系统具有良好的导航性能,在GNSS受干扰失效后,相较于传统SINS/GNSS组合导航系统,SINS/GNSS/RA组合导航系统依靠SINS/RA子滤波器,依旧能够在一定的时间范围内为导弹提供有效的定位信息,其表现出了更高的鲁棒性和可靠性。 相似文献
644.
首先,将状态方程采用数据块变换的方式得到新的状态块方程,并将量测方程表达为数据块的形式;然后,将量测向量进行多层小波变换以得到新的量测向量,结合状态块方程进行卡尔曼滤波;最后,利用异步贯序滤波的方法,建立了基于全局的最优估计值。将上述算法应用于GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统,仿真结果表明:相对于单一尺度的异步滤波算法,该算法可明显地提高系统的滤波精度。 相似文献
645.
针对无卫星信号环境中单兵人员导航定位需求,设计了一种基于自包含传感器的单兵导航系统,重点研究了惯性传感器和压力传感器组合的零速区间检测算法,并通过对单兵导航系统背景磁场误差进行补偿来计算航向角,实现了速度观测量和航向观测量的准确提取。在此基础上,采用Kalman滤波器对系统状态误差进行估计,并对惯性导航解算结果中的累积误差进行修正。最后,在实际路线上开展了单兵导航系统定位实验,实验结果表明,行人在矩形路线终点位置处的位置误差为0.42m,占行走总路程的0.33%,从而证明了零速修正和航向修正能有效提高单兵导航系统的定位精度。 相似文献
646.
647.
2006年11月10~13日,由中国宇航学会卫星应用工作委员会主办的2006年中国卫星导航系统应用论坛在长沙举行。论坛主题为“我国卫星导航系统应用发展的对策”。参加会议的有国防科工委、总参、总装、二炮、航天科技集团公司、航天科工集团公司等单位的领导,专家院士。以及北斗系统运营、生产、和用户单位共80多位代表。 相似文献
648.
11月1日0时26分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭,成功将第6颗北斗导航卫星送入太空。这是我国今年连续发射的第4颗北斗导航系统组网卫星。 相似文献
649.
650.
蓄意的欺骗式干扰可诱导机载全球导航卫星接收机定位结果偏离真实位置,给民航飞行安全带来极大的风险。针对欺骗式干扰隐蔽性强、难以被检测的问题,基于机载导航系统体制,本文提出了一种基于KL散度的欺骗式干扰检测方法。基于机载紧组合导航系统滤波器新息数据,利用卫星受欺骗与否时新息可能存在的两种概率密度分布,构建基于KL散度的欺骗检测统计量,进行欺骗式干扰检测。仿真结果表明,与传统新息序列卡方检测方法相比,基于KL散度的欺骗式干扰检测方法提高了算法对缓变式欺骗干扰和微小突变式欺骗干扰的检测能力,降低了欺骗检测的漏警率。 相似文献