贵阳龙洞堡机场通信导航系统的现状及发展

本文就贵阳龙洞堡机场通信导航雷达设备设施的建设、运行及发展情况进行综合性分析,并提出相应的管理和保障措施。     

车载组合导航中的自适应滤波技术研究

针对现有的自适应卡尔曼滤波算法结构繁杂,采用了一种自适应卡尔曼滤波的车载SINS/GPS 组合导航算法,并与常规卡尔曼滤波算法作了比较。仿真结果表明,这种算法具有结构简单、实时性好和抗野值等的优点,不失为一种实用而有效的滤波方法。     

一种低成本高可靠的车辆导航系统

结合目前车辆导航系统的现状,本文介绍了一种低成本高可靠的车辆组合导航系统,GPS（GlobalPositioningSystem）／DR（DeadReckoning）系统．本系统区别以往的车辆导航系统通过加入磁罗盘和加速度计,在成本稍有增加的基础上大幅提高了DR的导航精度和可靠性．并通过联合卡尔曼滤波保证了组合导航系统的性能,是一种可以进行工程化开发的产品．     

基于星间测量的卫星星座 自主导航算法

自主导航能力是新一代导航星座的重要特性,利用卫星星间相对测量实现星座自主导航,是实现导航星座自主运行的基础.基于相对测量的导航卫星自主导航问题,将导致测量方程和状态方程的高度非线性,对导航算法提出了新的要求.在总结前人工作的基础上,提出了一种星载导航算法方案:利用三颗卫星之间的相对矢量在惯性空间的投影作为测量量,利用高精度星载轨道预报器作为系统的状态方程,使用SRUKF(Square Root Unscented Kalman Filter)滤波算法同时对三颗卫星的位置进行估计.仿真结果表明,该方案具有可行性,并且当轨道预报器的精度较高时有可能在100d内实现5m的导航精度.      

多传感器组合导航系统的多尺度异步信息融合算法

首先,将状态方程采用数据块变换的方式得到新的状态块方程,并将量测方程表达为数据块的形式;然后,将量测向量进行多层小波变换以得到新的量测向量,结合状态块方程进行卡尔曼滤波;最后,利用异步贯序滤波的方法,建立了基于全局的最优估计值。将上述算法应用于GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统,仿真结果表明:相对于单一尺度的异步滤波算法,该算法可明显地提高系统的滤波精度。     

基于KL散度的紧组合导航欺骗式干扰检测方法

蓄意的欺骗式干扰可诱导机载全球导航卫星接收机定位结果偏离真实位置,给民航飞行安全带来极大的风险。针对欺骗式干扰隐蔽性强、难以被检测的问题,基于机载导航系统体制,本文提出了一种基于KL散度的欺骗式干扰检测方法。基于机载紧组合导航系统滤波器新息数据,利用卫星受欺骗与否时新息可能存在的两种概率密度分布,构建基于KL散度的欺骗检测统计量,进行欺骗式干扰检测。仿真结果表明,与传统新息序列卡方检测方法相比,基于KL散度的欺骗式干扰检测方法提高了算法对缓变式欺骗干扰和微小突变式欺骗干扰的检测能力,降低了欺骗检测的漏警率。     

一种多传感器组合导航系统的改进异步融合算法

针对多传感器组合导航系统中各子导航传感器数据采样率不同且呈有理数倍的这一特殊问题,提出了一种组合导航系统的信息融合算法.首先将多传感器组合导航系统的原始状态方程变换成状态数据块向量与当前状态向量之间的关系,进而构成新的状态方程,而原始量测方程表达为与状态数据块向量之间的关系,进而构成新的量测方程.然后基于具有尺度与小波...     

全球卫星导航系统的市场应用前景

卫星导航系统是一种以卫星为基础的无线电导航系统,可全天候发送高精度的导航、定位和授时信息,是一种可供海陆空领域的军民用户共享的信息资源。目前世界上正式投入运行的卫星导航系统有美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统和我国北斗卫星导航定位系统。     

北斗大规模民用扬帆起航

北斗卫星导航系统(北斗系统)作为我国自主建设的卫星导航系统,肩负着国家国防及产业发展的历史使命,它的建设与完善长期受到国家的高度关注。在2013年3月5日开幕的十二届全国人大一次会议上,中国航天科技集团公司承担的载人航天、探月工程、北斗卫星导航系统三大成就写进政府工作报告,成为创新型国家建设新亮点。同时,北斗产业化也在各方的大力支持下不断推进。2012年底,北斗卫星导航系统提供区域服务,16颗在轨卫星保证中国及周边地区具备全面开展各项服务的能力。同时,北斗系统接口控制文件(ICD)已经正式公布,国内企业直接面临国外企业的激烈竞争,北斗产业化全面展开,北斗导航正在大规模地向民用市场进军。     

美国GPS管理框架

自20世纪90年代美国的GPS系统投入运行以来,不仅在近年的几次战争的精确打击和联合作战方面发挥了越来越重要的作用,还拓展了应用领域,渗透到国民经济、科学、社会和人民生活的各个方面,这些无一不证明了GPS系统的巨大成功。分析这一成功背后的原因,与美国强大的国力和超前的科学技术密不可分,但其政策法规的合理制定以及管理机构的优化布局所带来的管理上的坚