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51.
GPS/INU/DM组合定位导航技术在ITS中的应用 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了智能交通系统(ITS,Intelligent Transport Systems)的基本思想,阐述了GPS/INU/DM(Global Positioning System/Inertial Navigation Unit/Digital Map)组合定位导航技术在ITS中的应用,以及提高组合定位导航精度及可靠性的几种技术措施.该组合定位导航是将卫星定位技术、惯性导航定位技术以及计算机技术融合在一起的新型技术,具有全方位、全天候、防遮挡的功能.ITS中利用组合导航技术可实现道路交通管理"自动化"、车辆行驶"智能化",具有良好的实用价值,应用前景广泛. 相似文献
52.
机载合成孔径雷达运动补偿研究 总被引:4,自引:0,他引:4
论述了运动误差对合成孔径雷达(SAR)成像的影响及运动补偿的任务;综述了国内外SAR运动补偿的研究状况;指出全球定位系统和惯性导航系统构成的组合导航系统通过卡尔曼滤波器可以形成一种高性能的运动补偿系统。 相似文献
53.
据《国际飞行》2007年8月8日消息,在第一代卫星导航系统投入运行4年之前,欧空局(ESA)开始准备研发第二代“伽利略”卫星导航系统。 相似文献
54.
伪距解除相关法在GPS/SINS紧组合系统中的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了伪距解除相关法的原理 ,设计了一种加权平均跟踪误差估计器 ,用以估计 GPS接收机码环跟踪误差。研究结果表明 ,与未对伪距测量值进行修正时相比 ,应用伪距解除相关技术可以减小组合系统的导航误差 ,提高系统的导航精度 相似文献
55.
RNAV和RNP技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
一、引言
1988年5月,国际民航组织提出了新航行系统(FANS,其后又常称为CNS/ATM)的概念。在CNS/ATM中,新导航系统的成分之一为"逐步引进区域导航(RNAV)能力,并使其符合所需导航性能(RNP)"。随后,在世界范围内展开了对RNAV的理论、技术与实施的研究。 相似文献
56.
2010年1月17日零点12分,在西昌卫星发射中心,我国用长征三号丙运载火箭将第三颗北斗导航卫星送入预定轨道,2010年宇航发射取得了开门红。按照总体规划,2012年前后,预计将有10颗以上的组网卫星完成为亚太地区提供导航、授时和短报文通信服务;到2020年左右将建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。西昌卫星发射中心及有关航天单位为这次航天任务制发了纪念邮品,用它记录下北斗导航卫星的组网和推进的步伐,让航天纪念品来记录这段历史吧。 相似文献
57.
2000年10月31日中国第一颗导航卫星成功发射,拉开了我国卫星导航系统建设的序幕。北斗导航试验系统已经稳定运行了近10年,在我国国防和国民经济建设等多个领域发挥了重要作用。当前,中国北斗卫星导航系统区域系统进入密集组网发射阶段,同时全球系统也已开始全面实施。 相似文献
58.
59.
平台惯导系统中杆臂效应误差的研究与分析 总被引:5,自引:0,他引:5
杆臂效应误差是由于惯性测量组件安装位置与飞行器质心不重合而引起加速度计输出中的附加干扰加速度,它是惯导系统的主要误差源之一。本文从理论上系统、深入地分析了杆臂效应误差对导航系统精度的影响,并针对几种情况对系统进行了仿真。 相似文献
60.