增量式多零点角度编码器自动寻零方法研究CSCD

光电式角度编码器作为角度反馈器件,广泛应用于测试、计量、控制领域。本文以HEIDENHAIN公司编码器为例,介绍了多零点编码器的工作原理与编码方式。针对多零点编码器的特点,研究了一种自动寻零方法,并在某转台控制系统进行试验数据采集及分析。结果表明,该方法准确可靠。     

激光寻距器作可见物体测量

提出一种能从一幅图象中测出物体三维信息的激光寻距器,介绍了它的结构,并据此讨论了从二维图象到三维图象的变换算法和从表面到物体的识别方法。激光寻距器用于引导机器人焊接,证明可见物体的测量是成功的。     

译者主体性与山水诗歌英译研究——以《次北固山下》多个英译本为例

《次北固山下》一诗是盛唐时期诗人王湾的传世佳作,该诗历久弥新,在国内的传颂程度令人惊叹。唐代郑谷曾用“何如海日生残夜,一句能令万古传”,来抒发各路诗人对王湾的艳羡之意。的确,在历史的长河中,郑谷那句“万古传”得到了验证。目前,该诗的知名英译本共四个,分别是许渊冲、维特·宾纳(Witter Bynner)和江亢虎、托尼·巴恩斯通(Tony Barnstone)和周平、比尔·波特(Red Pine)的译本。译诗,尤其是唐诗英译,是译者风格最为强烈的艺术,译者的主体性势必会渗透到翻译过程中的方方面面,这也会波及诗歌的形式转换、意义传递、意境再现,等等。本文以译者主体性为切入口,再从“诗歌意义未定点”和“再现意境之美”两个维度对比分析《次北固山下》的四个知名译本,以探析各译本独特的翻译方法和译文特色。     

小波分析在旋转加速度计寻北仪信号处理中的应用

为有效地消除噪声对旋转加速度计寻北仪信号的影响,提高寻北精度,在平稳小波多尺度分析原理的基础上,将平稳小波应用到旋转加速度计信号处理中,并与传统小波多尺度分析进行了对比.经过理论分析和实验验证,平稳小波和传统小波都能在一定程度上抑制噪声对信号的影响,但平稳小波的性能优于传统小波.     

长缨缚蛟龙——中国“前卫”-1单兵防空导掸

我国自行研制、生产的“前卫”-1（QW-1）便携式防空导弹武器系统于1994年英国范堡罗举行的国际航空航天展览会上首次展出，引起各国防各部门及传媒的极大关注。“前卫”-1是红外被动式自动寻的、单兵肩射便携式防空导弹。它可全向攻击高速喷气飞机和武装直升机等各种空中威胁目标。其任务是对前方地域内的战斗分队进行空中掩护、对前方装甲、机械化部队进行跟进掩护。“前卫”-1导弹系统的基本型为单兵便携式，它可根据用户需要加装在陆地军用车辆、舰艇、直升机上作为防空武器；也可与小口径高炮组合在一起，形成弹炮合一的自动化防空系统。     

生态文明与GDP博弈下的桂西北大石山区少数民族发展境遇研究

研究桂西北大石山区少数民族发展要以马克思主义社会发展理论为指导，要从生产方式、制度构建、伦理观与价值观四个方面反视和关怀这一地区在GDP发展模式与生态文明博弈下的发展境遇。文章认为，桂西北大石山少数民族区域生态文明建设要适从这一地区的传统与适应能力。     

掀开天堂的帷幕

川西北高原是块古老的土地，古老得只能以神话来勾勒它模糊的曾经。这个美丽的地方就像一只盛满了传说的匣子，我国许多名的远古人物均从匣子里腾空而起。据说炎黄二帝皆源起岷山山脉，据说西王母常在这片蓝天上腾云驾雾……事实上，这段世界屋脊东麓的高原带自古就是我国西南、西北少数民族的迁徙走廓，众多古老的民族在这片雪山草地间繁衍生息，一张张写满沧桑的面孔在这条狭窄的通道上熙熙攘攘。公元7世纪，一位雄才大略的君主打破了这儿的祥和，他就是大名鼎鼎的松赞干布。