启发式GPS导航引擎的设计与实现

随着GIS系统和导航系统的发展,建立一个高效的路径搜索引擎成为众多相关系统开发者的当务之急.从经典Dijkstra算法出发,分析了城市道路网的特定网络结构特点,将决策机制引入到路径搜索中来,设计了一个启发式GPS导航引擎.最后列举了该导航引擎进行了的对比测试数据,结果表明所提出的启发是智能导航引擎在嵌入式GPS导航系统中有较好应用前景.     

陀螺寻北技术概述

从古至今，人们都有定方向的要求。早在几千年前，中国的四大发明之一——指南针，就是我们的祖先用来定方向的重要工具之一。近几百年来，在陆地、航海、航空等领域，无论是民用还是军用，都不能离开确定方向的问题，而且，对定向还提出了越来越高的精度要求。随着科学技术尤其是电子计算机技术的突飞猛进，     

激光陀螺四位置寻北仪提高精度方法

为消除激光陀螺零偏和常值漂移的影响,采用四位置方案来实现高精度寻北。本文简述了单轴激光陀螺四位置寻北方案,给出了陀螺敏感轴与机体系前向偏差角标定方法,研究了寻北仪在倾斜基座下数据补偿算法。本文研究了由于在四个位置上电机转动不到位所引起的误差补偿算法。通过对寻北仪系统测试,采用电机转动不到位补偿后数据标准差降低了0.02º,激光陀螺寻北仪系统达到了高精度快速寻北的要求。     

群岛

夏威夷在1959年8月21日成为美国的第50个州，由夏威夷群岛所组成，位于北太平洋中，距离美国本土3700千米，总面积16633平方千米，属于太平洋沿岸地区。首府为檀香山。夏威夷是美国最南方的州。也是美国唯一一个全部位于热带的州；它与阿拉斯加州是美国各州中仅有的二个不与其他各州相连的州。也是美国唯一一个没有任何土地位于美洲大陆的州。     

奥北商圈，谁可称雄

随着2008年的临近,奥北地区随之成为北京最具商业潜力的区域。经过几年的发展,其住宅项目、交通市政设施都得到很大改善,但商业配套却显得相对“步伐缓慢”。众所周知,该区商业项目设施分散、缺乏特色,商业升级,势在必然!但,什么样的商业设施能一展雄风呢?奥北区域的商业发展思     

北大西洋地区率先实施缩小垂直间隔标准情况及启示

国际民航组织北大西洋地区于1997年3月27日起在其最低导航性能规范空域、33000～37000英尺的空间实施缩小的重直间隔标准（RVSM）。此举不仅令航空器经营者受益匪浅，同时也令国际民航组织其他地区目前正在从事缩小垂直间隔标准研究的专家们深受鼓舞。本文的目的是向国内同行介绍国际民航组织缩小垂直间隔工作的背景情况以及就深化我国高度层的改革谈谈个人肤浅的看法。一、垂直间隔与国际民航组织现行委间隔标准的产生垂直间隔顾名思义，是指航空器之间的高度差。对肮空器进行垂直间隔长期以来一直是空中交通管制部门防止航空器相撞的基…     

一种主动寻星式的天文姿态测量方法

基于双轴伺服的天文姿态测量设备一般采用双参考矢量法进行测姿,更新率高,简单可靠,但由于受大气扰动和蒙气差等因素影响,测姿精度不高.根据动态条件下的舰船姿态测量需求,提出了一种主动寻星式的天文姿态测量方法,重点分析了寻星策略生成,简要介绍了巡天观测和姿态解算过程,并对该方法实际应用效果进行了试验验证,为研制新型舰船天文姿...     

一种无引北三轴转台标定捷联惯组方法

使用三轴转台标定捷联惯组时,需要对三轴转台引北,用于精准测量捷联惯组相对地球北向的角度。为了减少引北带来的繁重工作量,在研究传统六位置标定方法的基础上,设计了十二位置标定方法。给出了十二位置翻转编排,建立了捷联惯组器件误差参数模型,详细推导了求解误差参数的方程式,并在高精度三轴转台上进行了试验验证。结果表明,在对三轴转台无引北的情况下,十二位置标定方法仍能标定出捷联惯组的24个器件误差参数,且精度与六位置标定方法相当,达到了预期目的。