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691.
欠驱动刚性航天器旋转轴稳定研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
王芳  张洪华 《宇航学报》2007,28(5):1133-1137
研究欠驱动刚性航天器受到干扰力矩作用时的旋转轴指向稳定控制问题。首先采用(w,z)姿态参数建立欠驱动刚性航天器的运动学方程,然后引入干扰模型,采用退步法和内模原理设计了一种新的控制律,并结合Lyapunov直接法和Barbalat引理证明了该控制律的全局渐近稳定性。理论分析和仿真结果都表明新的控制律能够实现旋转轴指向全局渐近稳定。  相似文献   
692.
693.
一、概述频率合成器已成为电子技术和通信技术中的一个重要的组成部分,在无线电收发信机中,广泛采用频率合成器作为收发信机的振荡频率源,能够提供精准的所需频率。  相似文献   
694.
近日,贵阳空管中心航务管理部9名管制人员到技术保障部航管雷达终端室、导航维修监控室、森林公园雷达站进行参观学习,听取通信、导航、监视系统工作原理和维护规程的介绍,在台场上现场体验技术保障部门工程技术人员的工作感受。3月份以来,贵阳空管中心还先后组织10名未持管制执照的机关工作人员和8名技术人员进行模拟机体验,参加人员在管制教员的辅导下,  相似文献   
695.
分析了传感器作为卫星飞轮关键部件的作用和对飞轮整体电性能的影响。介绍了飞轮中传感器的常用类型和工作原理,以及相应的应用情况和典型产品的性能。  相似文献   
696.
引 言太阳能热水器以其节能、经济、使用方便而走进了千家万户 ,但现有的太阳能热水器普遍存在以下问题 :一是水源的浪费 ,每次下水时总有一段冷水需要排走 ,不仅浪费水源 ,还使得用水时迟迟不来热水而心焦 ;二是水温不好控制 ,即不能随心所欲的将水温调节到所需的值 ;三是不能自动实现上水、停水功能。基于以上问题 ,本文提出了一种解决上述问题的控制装置。1 太阳能热水器的控制系统(图 1 )图 1 太阳能热水器的控制系统  该控制系统工作原理 :( 1 )上水管由一个二位二通阀控制 ;当水箱的水处于B位时 ,低水位信号灯闪光并鸣号 ,二位…  相似文献   
697.
698.
介绍了哈佛结构双头精密螺纹的加工原理,推导了计算方法,并指出在加工中应注意的事项要求。哈佛结构双头精密螺纹可在普通车床上加工完成。  相似文献   
699.
阐述了数字溢流阀的工作原理、特点及其在某型号调平起竖液压系统中的应用,较详细地分析了数字溢流阀的静态特性并通过建模仿真对其动态特性也进行了详细地分析研究,并提出了数字元件新的研究方向。  相似文献   
700.
出舱活动生命保障系统及其进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
出舱活动生命保障系统及其进展吴清才出舱活动(EVA)是指航天员脱离母航天器(飞船或空间站)的保护环境,依靠自身的生命保障系统在太空中进行科学观察和研究、维修舱外设备、在舱外安装或回收有效载荷、组装空间站、到星球表面行走等活动。出舱活动生命保障系统是支...  相似文献   
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