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朱梅骝 《自动驾驶仪与红外技术》2001,(3):35-42
液压伺服系统固有的高度非线性特性使其成为应用各种类型复杂控制器的理想试验对象,而用神经控制器控制电液伺服系统则是一项全新的课题,本文简要介绍神经网络的构成及其控制原理,并以三种不同复杂程度的应用为例对其在存在非线性摩擦或高度耦合负载条件下的电液伺服系统上实施实时控制的效果作一考察。 相似文献
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应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构技术综述 总被引:19,自引:3,他引:19
首先概述了法国航空局SACSO项目关于绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验的研究工作,然后从六自由度绳牵引并联机构的结构设计、运动学及性能分析、工作空间的分析与综合、静刚度分析、运动控制和力控制等六方面,详细分析了六自由度绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验中的关键技术。分析结果表明:六自由度绳牵引并联机构必须根据飞行器的类型,以工作空间大小为依据进行构型设计;其运动控制方案可借用PID控制或自适应控制,其优点是便于动力学模型的线性化和解耦;其力控制方案可借用经典的阻抗控制和力/位置混合控制,但适用于飞行器风洞试验的六自由度绳牵引并联机构的更完善的力控制策略还有待进一步的研究。 相似文献
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根据国内飞机轮胎充气工作的现状,设计了一种基于放气控制的飞机轮胎自动充气装置,介绍了基于此种方式的充气及检测控制过程,针对以往充气装置的不足,此控制方式能够提高轮胎充气及检测的精度。并通过实验证明系统设计合理,满足设计要求,且系统效率高、性能稳定、操作方便,具有较好的经济效益及社会效益。 相似文献
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飞机系统原理图册(SSM)是辅助飞机排故及培训的重要手册,目前,传统纸质版SSM包含信息多,结构化程度低,查阅不变,理解困难,交互性差。为此,本文通过分析传统飞机系统原理图册的数据需求、生成过程及使用场景,基于S1000D标准结构化的思想,提出了飞机系统原理图册结构化教据存储方式及交互式编制使用方法。该方法应用S1000D的标准化信息分类及数据架构,将系统原理图册相关信息元素进行结构化转化,明确其逻辑关联关系及使用模式,一方面可以用于军民用飞机原理图册交互式电子技术手册(IETM)的研制,另一方面也为IETM拓展为综合保障信息系统提供参考。 相似文献
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为研究正癸烷轻微裂解时物性计算方法,基于广义对应态法则建立起正癸烷裂解过程中的密度、黏度、导热系数和定压比热容的三种计算方法,包括直接计算、物性库插值计算、物性子库加权计算,在验证直接计算方法的准确度基础上,对比三种方法的计算精度、计算内存和计算时间来对其综合评估,并探究裂解度对高温物性的影响。计算温度变化范围为300~1020K,压力变化范围为1~15MPa,裂解度变化范围为0~0.25。结果表明:不同物性计算方法均能定性预测热物性的特殊变化趋势;以物性直接计算结果为基准,物性子库加权计算的误差与裂解度大小成正比;在不考虑计算内存的情况下,物性库插值计算方法能无损加速计算,低裂解度下快速工程计算可选择物性子库加权方法;裂解度对高温物性的影响显著且不可忽略。 相似文献
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