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811.
单框架控制力矩陀螺奇异问题研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究单框架控制力矩陀螺群的奇异问题。给出了一种新的奇异度量,并推导出利用该度量的简洁的零运动公式。对于不同的构型,该度量反映了陀螺群Jacobian矩阵求逆运算的误差灵敏度,且具有相同的取值范围,因此在分析各种构型的优劣时具有可比性。上述结论通过数值仿真给出了验证。对常用的行列式形式奇异度量,给出其零运动的清晰公式。基于奇异值分解,给出陀螺群的各类操纵律,证明了奇异方向与分解矩阵的关系,明确框架锁死出现的条件和鲁棒操纵律调控的依据。给出五棱锥构型奇异角动量体的切片图,为角动量体内奇异的出现提供了认识的方法;对失效情况下的五棱锥构型,通过奇异角动量曲面图和具体的切片图,直观地得到其内部形式和特性的显著变化。 相似文献
812.
2011年1月10日,中国民航第一所综合性科学技术研究院——中国民航科学技术研究院成立大会在北京人民大会堂隆重举行。中共中央政治局委员、国务委员刘延东,全国政协副主席、科技部部长万钢,中国科协常务副主席邓楠,中编办副主任黄文平,国务院研究室副主任江小涓, 相似文献
813.
814.
介绍了一起波音737CL飞机反复出现的机载设备故障情况,分析得出接地不良是导致此故障的根本原因,提出了相应的排故措施,旨在与同行增加经验交流,提高对老旧飞机的维护能力。 相似文献
815.
氮气瓶作为一种高压储气装置,氮气瓶上的主阀密封性能尤为关键,主阀引起的氮气瓶漏气故障较为常见,针对主阀用两种密封圈规格,分析密封原理,给出了最优密封圈选型,对该型主阀密封结构的应用和推广具有很大的指导意义。 相似文献
816.
余欣 《民用飞机设计与研究》2011,(4):1-4
介绍了制定民用飞机主最低设备清单(MMEL)的原因和MMEL的立项原则,阐述了MMEL评估报告的组成和MMEL论证部分的具体内容,并对各部分内容进行了详细说明;同时给出一个MMEL候选项目评估报告示例,并重点研究了MMEL候选项目的分析方法。 相似文献
817.
818.
819.
为了能在倾转旋翼机单发失效轨迹优化的研究中考虑到驾驶员的反应特性,建立相应的增广飞行动力学模型并进行计算分析。首先,以倾转旋翼机基本纵向刚体飞行动力学模型为基础,建立旋翼拉力系数、旋翼后倒角与操纵杆量之间的关系,并引入延迟环节、惯性环节和操纵速率限制来模拟驾驶员的反应特性,形成适用于倾转旋翼机单发失效轨迹数值优化研究的增广飞行动力学模型。然后,采用直接转换法将轨迹优化对应的最优控制问题转化为非线性规划问题进行求解。最后,以XV-15倾转旋翼机为样机,计算短距起飞单发失效后的最优着陆过程,并与相关文献结果进行对比。对比结果表明:考虑驾驶员的反应特性后,优化得到的状态量、需用功率、拉力系数和旋翼后倒角变化更加柔和,着陆时间和距离有所延长,操纵杆量变化更加合理。除此之外,随着驾驶员感知延迟时间增加,最优着陆过程所需时间会增加,且着陆时触地速度也会增大,但操纵量变化趋势基本一致。考虑驾驶员反应特性的倾转旋翼机单发失效轨迹优化可以为驾驶员实施安全着陆提供更加有用的依据。 相似文献
820.
针对某型机燃烧室外套发生的空中爆破故障 ,进行应力分析、断裂机理分析、爆破时剩余材样的板厚分析计算及不同焊接试片疲劳对比试验等 ,确定了故障发生的原因为原设计的纵向搭接焊缝不合理 ,不适于在交变载荷作用下使用。参照英军标Defstan 0 0 -971上轮盘的寿命评估方法 ,按疲劳寿命对数正态分布规律和搭接焊试片疲劳试验结果选定了外套的寿命散度系数 ,并把使用多年的外套都看成试验件 ,评估出了现役外套的安全使用寿命和失效概率 相似文献