运载火箭控制系统六自由度数字仿真研究

通过深入剖析ＹＨ－Ｆ２／ＶＡＸ４５００仿真系统，研究和解决基于多机系统、并行计算的运载火箭控制系统六自由度仿真的关键技术问题，使六自由度仿真进一步工程化、通用化。     

合成孔径雷达实时成像回波数据的生成方法

在分析合成孔径雷达成像原理的基础上 ,建立了雷达回波信号模型 ,提出了一种生成回波数据的方法。并利用这种回波数据 ,在奔腾 PC机上实现了机载合成孔径雷达的实时成像软件仿真。该实时成像方法可用于考核合成孔径雷达 ( SAR)实时处理器连续动态成像的性能、如 :实时性图像拼接 ,载机运动补偿等。     

遥测数据实时预处理器

本文介绍我国首次研制成功的工程实用化的ＹＺ４—４遥测数据实时预处理器的设计思想、系统工作原理和主要技术特点。该预处理器采用数据流。作方式的硬件体系结构，以高速单片数字信号处理器作为核心运算单元，实现遥测数据的高速实时处理，全部数据处理功能均由软件实现，使预处理器具各通用性、功能可扩充性、实时性、可靠性等多种特点。该预处理器可配置于各类大、中型遥测地面实时处理系统，以提高系统的实时数据处理能力与多种任务的适应能力。     

柔性制造系统中实时故障诊断专家系统的研究

从ＦＭＳ故障的特点及诊断系统的要求出发，讨论了ＦＭＳ故障的分类及建模方法。提出了一种ＦＭＳ实时故障诊断专家系统的总体结构，介绍了该系统的知识表示方法及推理策略。     

高速、大容量遥感遥测数据记录与分析系统

介绍一种基于 SCSI磁盘的高速、大容量卫星数据实时记录与分析系统 ,详细分析系统的设计思想、工作原理、系统性能指标测试和应用情况。该系统可将转输速率最高可达 4 0 0 Mbps的遥感遥测数据直接记录到磁盘中 ,不经过计算机的操作系统及数据总线 ,有效地解决了高速持续数据流磁盘记录的瓶颈问题。系统最大存储量可达 1TB以上 ,事后能对记录在磁盘上的数据进行分析和处理     

南昌管制区全面实施雷达管制

自8月4日零时起。南昌管制区开始全面实施雷达管制．结束了沿用15年的“雷达监控下的程序管制”指挥模式。至8月29日，已有共计1．3万架次班机安全通过该空域。     

关于九寨黄龙机场塔台的程序管制

九寨黄龙机场（以下简称九黄机场）投入使用已经两年了，作为西部地区典型的高原机场，作为西南地区飞行流量最大的程序管制机场，在气象、地形条件极其复杂和设备简陋的情况下，能够安全运行至今，这与九黄机场塔台管制室（以下简称九寨塔台）精心严密的指挥是密不可分的。九黄机场是西南地区比较繁忙的程序管制机场，虽然总体空中飞行流量不大，但是空中活动时常呈现短时集中的形态，加之管制条件恶劣、气候地形复杂、通讯不畅，都给管制指挥带来了很大难度。相比于西南地区成都、重庆、昆明、贵阳等干线机场的雷达或者雷达监控下的程序管制，九寨塔台的管制工作有着非常突出的特点，现就其程序管制作一些简单阐述。     

一种分布式信息融合的航天器实时轨道确定算法

针对传统航天器集中式实时轨道确定方法对计算中心依赖性强、鲁棒性差等问题,在分布式混合信息滤波算法(DHIF)的基础上,提出一种基于分布式信息融合的航天器实时轨道确定算法。通过该算法各测站融合自己和邻居节点的状态信息及量测信息,可同时对目标航天器进行局部实时定轨。该算法支持包含多类型传感器的观测网络,对定轨系统局部变化适应性强。仿真结果表明,该分布式定轨算法使各测站局部定轨精度优于单站滤波定轨精度,且一致逼近于多站集中式滤波定轨精度,测站局部定轨的收敛速度取决于测站网络通信的拓扑结构。     

考虑姿轨耦合的航天器高精度实时导航定轨方法

针对近地轨道航天器及其全球导航卫星系统(GNSS)测量数据驱动的实时导航定轨方法,使用轨道动力学原理解析了由GNSS天线安装位置与航天器质心偏差造成的定轨误差。基于航天器在轨的刚体运动特性和对地姿态特征,提出针对安装关系对应的相对速度修正项。使用姿轨耦合的分析方法,明确了基于航天器质心轨道积分和天线测量点位速修正的GNSS测量信息模拟。结合扩展卡尔曼滤波(EKF)形式的实时导航算法,分析了安装关系造成的定轨系统误差。围绕半长轴确定误差的长期变化规律,仿真证明了GNSS测量数据的位速修正在高精度实时导航定轨过程中的必要性。     

基于STM32的环境监控终端的设计与实现

介绍了一种基于STM32微控制器的低功耗、高性能的环境监控终端的解决方案,阐述了其工作原理及其软硬件设计。该终端具有温湿度数据采集、显示、报警和通过以太网、GPRS发送信息及查询等功能;可通过红外遥控器和上位机设置系统参数。