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本文介绍了SPARTEⅡ遥测自动跟踪和接收系统的组成,主要技术性能,部分特点;详细地阐明了该系统各主要设备的工作原理;指出了该系统的先进性,它是90年代初世界遥测新技术的代表。 相似文献
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本文介绍一个为机器人视觉跟踪系统而设计、开发的软件核心。它是一个紧凑的多任务、多中断实对操作系统,能抗行作业调度、中断和陷阱处理以及其它系统操作。系统里还包括对机器人的驱动软件、控制命令翻译程序及两个子系统间的通信程序。采用模块化设计并用汇编语言编写,因此效率高,易于扩充与修改。核心部分的设计方法具有普遍的意义,并可左此基础上扩展与开发出适宜于数据采集、处理和过程控制等广泛的实时多任务工作环境。 相似文献
13.
本文针对机载多普勒雷达在下视工作时面临的地杂波信号,提出了一种基于空间极坐标平面地杂波功率谱及时间序列的实时计算方法,并提供了一种用于机载多普勒雷达设备半实物仿真的地杂波产生方法。 相似文献
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令人宽慰的成功,加上美国航空航天局给出的“超过100%”的评价,此次飞行任务终于带来能完成每月飞行的希望。除了部署由有效载荷助推组件推动的三颗通讯卫星和一颗可回收、能更换火箭的科研子卫星,还完成一项战略防御计划(SDI)的激光束试验。1985年6月17日,“发现”号航天飞机进行了第五次飞行,[第一段] 相似文献
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描述了在Sandia国家实验室研制的双水獭SAR试验台。该试验台很灵活、适应性强,能工作于四种频:Ka、Ku和VHF/UHF频带。这种SAR的特点是在聚束模式和条带测绘模式下具有高分辨实时图像形成能力。高质量的图像是采用重叠子孔径(OSA)图像形成算法和相位梯度自聚然(PGA)算法实时形成的。 相似文献
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20.
宇航员训练模拟器或训练器除了要完成基本的飞行训练功能外,对一些难度大、危险性高的操作或特殊任务,还应专门设计相应的任务训练功能块或系统,以完善宇航员训练的各个环节。本文主要介绍美国NASA约翰逊航天中心的一些专门面向任务的宇航员训练模拟器,用以训练宇航员完成对接、舱外活动和逃逸救生操作等项目,并提出了几点启示。 相似文献