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61.
基于自适应不对称高斯基函数网络的可靠飞行跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对歼击机操纵面结构故障,提出了一种基于自适应不对称高斯基函数网络(AGBFN)的可靠跟踪控制方案。该方案的特点是在传统的线性控制器的基础上,引入基于自适应AGBFN的自适应控制器,用于在线补偿由于建模误差、外扰、以及操纵面卡死或损伤所造成的影响,并且采用控制隔离技术来处理执行机构的饱和问题。完全自适应AGBFN采用不对称高斯基函数,并且可以在线更新网络所有参数,克服了传统RBF网络对称性约束,提高了网络的适应性和学习能力,从而保证歼击机的操纵品质,且输出较好地跟踪参考模型输出。飞行仿真结果表明,文中采用的控制方法使飞机在正常状态和故障状态下均可获得满意的控制效果。 相似文献
62.
针对拥有共享内存的并行计算环境和微机网络并行计算环境,给出了求解大型稀疏对称矩阵部分极端特征对的并行块Davidson方法。该方法将矩阵A按行块分配到各处理器上,各处理器利用矩阵A的行块和投影子空间的正交基所组成矩阵V的行块进行运算,减少了处理机之间的通讯次数,实现了算法的并行计算。在微机网络并行计算环境和拥有共享内存并行计算环境IBMP650上的数值试验表明,该算法非常有效。 相似文献
63.
64.
移动质心飞行器的参数辨识和补偿控制 总被引:1,自引:0,他引:1
受质量块大小和位移的限制,移动质心不能像空气舵那样产生很大的力矩.因此飞行器的再入攻角对静稳定度很敏感,尤其在小静稳定度下,静稳定度稍有改变,配平攻角将发生很大变化.飞行器再入过程中的烧蚀、侵蚀以及边界层转捩所造成的小不对称量所产生的不对称力矩与质心移动后产生的控制力矩相比,不是小量.以所建立的移动质心控制飞行器的数学模型为基础,辨识飞行器静稳定度和小不对称量,对小不对称量造成的气动力矩用前馈一反馈复合控制加以补偿.仿真分析表明,移动质心控制对高速再入的飞行器具有良好的末修能力,能有效提高再入段的控制精度. 相似文献
65.
应用给出的各向异性板结构横向弯曲一般解析解对承受均布载荷的纤维增强对称角铺设复合矩形进行弯扭耦合效应分析,文中针对四边简支方板进行计算,分别选取5种复合材料进行分析,分别在考虑D16,D26及忽略D16,D26情况下计算板中心最大弯短,挠度,以比较D16,D26对板弯曲线状态的影响,讨论了铺设角,铺设层数N对板挠度,最大弯矩的影响,对于简支方板,铺设角为45°时板挠度,最小弯矩最小,而0°时的方法挠度,弯矩均为最大,在相同厚度下,铺设层数越多,挠度,弯矩越小,弯扭耦合效应增大板挠度,最大弯矩,当铺设层数N大于9时,挠度计算可忽略弯扭刚度影响,但计算弯矩内力要带来20%相对误差。计算弯矩内力不能轻易忽略弯扭刚度。 相似文献
66.
67.
本文深入研究了有理Bézier曲面片的几何连续拼接问题,给出了GC~1拼接条件的显式表示和判断两曲面片GC~1拼接状况的判定条件。用此条件可编写一简单程序,通过输入两曲面片的控制顶点及权因子,便可以“YES”或“NO”的输出回答两曲面片的拼接是否为GC~1连续。在非GC~1拼接时,可对称地修改两曲面片使其GC~1拼接。最后,本文给出了几种CAD/CAM工程中实用的充分条件。 相似文献
68.
王江 《华北航天工业学院学报》2006,16(3):11-12
通过对钢筋混凝土结构设计规范(GB50010-2002)中有关小偏心受压构件对称配筋简化计算的分析, 经统计分析推出通过解二次方程求解ξ的近似方法,该方法计算简捷、精度较高,可供工程设计人员参考。 相似文献
69.
论文提出了k-局部次完全对称矩阵的概念,研究了次正定矩阵和次亚正定矩阵行列式的不等式,对现有的一些结果作进一步的推广。 相似文献
70.