MSSS-UKF滤波在大方位失准角初始对准中的应用

针对大方位失准角初始对准中非线性滤波的实时性问题,在分析UKF滤波中的Sigma点采样策略基础上,将最小偏度单形采样策略应用于UKF滤波算法的Sigma点采样过程,并将基于最小偏度单形采样的UKF应用于大方位失准角的非线性初始对准过程。仿真结果显示,基于最小偏度单形采样策略(Minimal Skew Simplex Sampling)的UKF对姿态失准角估计的快速性要明显优于基于对称采样策略的UKF滤波算法,且可以满足惯导系统对对准精度和时间的要求。     

剖析大陆信息战之不对称战的战略考虑：以弱胜强的考虑（下）

依据美国国防部的调查研究中指出，大陆的攻击性信息战计划正处于研究的初级阶段，并且大陆当前已经正在研究信息战的攻击性适用，以对抗外国的经济，后勤和指管通电与情报系统（C^4I），特别是极力建构一个可以攻击其它计算机的能力（包括军民用计算机）。     

X射线照射下HZ Her大气的非球对称结构和观测证据

在密近双星系统Her X-1/Hz Her中,Her X-1的X射线辐射对HZ Her大气的加热效应,使大气结构变得很复杂.本文从理论上分析了HZ Her大气的非球对称结构,计算了以指数密度分布大气的温度、电离度等值线,描述了不在双星连心线上的大气结构,讨论了色球层、跃变层和星冕的位置变化.本文还对该系统的食变观测资料作了细致的分析,得到了与视线垂直的径向上不同层次的大气密度分布,与理论符合得很好.     

45号钢对称应变“间断及连续疲劳性能”对比试验

本想要说明对称应变“间断”疲劳寿命N^2f与“连续”疲劳寿命Nf有无显差别。通过一组45号铜光滑园试样，在应变范围±0．4％下，测得Nf的均值＝4813．Nf的均值，N^-f＝5325。在显水平α＝0．005下，N^2f与Nf的总体值μf和μf之间无显差别的概率达99％，N^-f的99％，置信区间是（2470．7156）。N^-f的99％置信区间是（2381．8269），为减轻长时间的连续疲劳试验给人员带来的疲劳，使疲劳试验更符合某些实际，采用间断疲劳试验代之，本可起抛砖引玉作用。     

一种基于边缘特征的背景差分运动目标检测方法

针对背景差分运动目标检测中目标边缘不够精确的问题,提出一种基于边缘特征的背景差分运动目标检测方法.该方法结合了均值背景的总体特性和对称帧差的实时性.首先,利用包含同一图像的两幅对称帧差相与结果获取运动目标的准确边缘,并将其作为目标分割的边界限制;然后,利用背景差分方法获取运动目标区域范围,提取目标像索点作为区域生长的种...     

浅析土基压实度的影响因素及施工控制

所谓压实度，即为工地实际达到的干密度与室内重型击实试验所得的最大干密度的比值，它是一项反映土基施工质量的重要指标，多年以来，我国一直采用压实度指标来控制土基施工质量。根据《民用机场飞行区土（石）方与道面基础施工技术规范》（MH5014-2002）的规定，飞行区指标Ⅱ为C以上的机场，其土基填方0～100cm及挖方或零填0～30cm深度内压实度不小于98％。作者对近年来所参与设计的几个机场的土基压实试验数据分析可知，土基压实度达到98％以上比较困难，常常需要设计人员根据现场土基压实试验数据作相应的变更。究其原因，主要是重型击实试验的土样与实际施工时土基的情况有很大差异。因此单纯以室内重型击实试验结果作为施工控制的标准，是不合理的。本文对室内重型击实试验及土基施工过程进行详细分析，并且从土的性质角度出发来探讨土基压实的控制问题，从而提出土基施工时应注意的问题。     

马尔科夫尼可夫规则机理的讨论

不对称烯烃与不对称试剂进行亲电加成反应时,遵守马尔科夫尼可夫规则,本文从生成碳正离子和环状高价正离子的两种反应途径对其反应机理加以讨论,并指出决定两种途径的主要因素.     

对悬臂与对称支承组合测量法的探讨

介绍了用两点连线基准法测量直线度误差的方法,其中包括悬臂法和对称支承法。经分析其测量原理和测量误差后认为,在这种测量中,零位偏差对测量误差的影响很大。为了消除其影响,提出了悬臂与对称支承组合测量法,并对其测量方法和数据处理进行了探讨。     

求解对称矩阵极端特征的Chebyshev—PBL方法

为了加速预处理块Lanczos方法的收敛法，本文采用组合Chebyshev迭代和预处理块Lanczos方法，提出了求解大型对称稀疏矩阵极端特征的一种新方法－Chebyshev－PBL方法。数值结果表明，新方法对计算大型对称稀疏矩阵的几个最大（或最小）特征值是有效的。