全文获取类型
收费全文 | 3403篇 |
免费 | 462篇 |
国内免费 | 248篇 |
专业分类
航空 | 2074篇 |
航天技术 | 651篇 |
综合类 | 349篇 |
航天 | 1039篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 114篇 |
2022年 | 128篇 |
2021年 | 142篇 |
2020年 | 132篇 |
2019年 | 167篇 |
2018年 | 116篇 |
2017年 | 109篇 |
2016年 | 101篇 |
2015年 | 127篇 |
2014年 | 149篇 |
2013年 | 136篇 |
2012年 | 167篇 |
2011年 | 186篇 |
2010年 | 173篇 |
2009年 | 172篇 |
2008年 | 180篇 |
2007年 | 153篇 |
2006年 | 166篇 |
2005年 | 152篇 |
2004年 | 130篇 |
2003年 | 133篇 |
2002年 | 112篇 |
2001年 | 108篇 |
2000年 | 109篇 |
1999年 | 85篇 |
1998年 | 85篇 |
1997年 | 69篇 |
1996年 | 65篇 |
1995年 | 63篇 |
1994年 | 69篇 |
1993年 | 54篇 |
1992年 | 61篇 |
1991年 | 45篇 |
1990年 | 55篇 |
1989年 | 41篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 16篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有4113条查询结果,搜索用时 31 毫秒
301.
为完成对动目标的实时定位测量,有效减小测控装备组网测量实时跟踪定位误差,在建立多定位子系统组网混合式融合结构模型的基础上,利用Kohonen网络的自组织特征映射模型特点,确定各组交会数据的权值,并将其输入1个Kohonen网络进行在线竞争、融合求得目标的位置信息,增强了目标实时位置信息的连续性、完整性,减小了实时定位误差。 相似文献
302.
目的结合飞思卡尔全国智能车大赛,介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统;方法利用10路红外光电传感器构成光电传感器阵列采集路面信息,采用霍尔式速度传感器采集小车速度信息;结果单片机获得路径信息和车速信息后,用以控制智能车的舵机转向,同时对电机进行调速,实现智能车沿着既定的跑道自主运行;结论试验证明,系统能够较好地满足智能车对路径识别和稳定性的要求,具备一定的抗干扰能力,能够快速平稳地自动寻迹行驶。 相似文献
303.
304.
为了解决力臂自动调节装置型号多、测试方法繁杂、测试精度低的问题,研制了以工控机为核心的自动测试系统,从硬件设计、软件设计入手,分析了测试过程中的工作环境模拟仿真与自动加载、系统控制信号和数据的共享、大气参数的测量、力臂值随机快速精确测量及抗干扰设计等问题,对改善力臂自动调节装置的维护手段、提高测试设备的自动化程度、使检测设备向综合化和智能化方向发展,具有重要的推动作用。 相似文献
305.
随着民用飞机的发展,舱门信号系统也变的越来越重要了。特别是经历了几次有关货舱门故障导致飞机坠毁之后,舱门系统的重要性越来越突出。因此FAA出台了AC25.114修正案,给出了舱门信号系统设计应注意的事项,保证飞机飞行的安全。参照最新的FAA适航条例为依据,给出了某型飞机舱门信号控制系统的功能描述、设计方案和控制流程,并对该系统的核心部分进行了分析。 相似文献
306.
307.
308.
针对野外复杂环境下的无人车自主导航需要,建立了一种基于多源融合定位、语义建图与运动规划的智能导航系统.首先,针对IMU、轮式里程计、视觉SLAM与激光雷达SLAM等测量子系统,设计了误差状态扩展卡尔曼滤波器进行融合定位.其次,基于改进的CNN语义分割网络生成环境的语义图像,与3D激光雷达点云融合,并使用最大概率更新算法构建语义3D地图.接着,在语义和几何信息投影获得可通行性代价的基础上,提出了一种语义动态窗口的局部路径规划方法.最后,将以上感知、定位与规划方法整合成完整的智能导航系统,在城市与野外典型场景的测试中,相对定位误差小于0.4%D,具备一定的韧性导航定位和智能感知规划能力. 相似文献
309.
近年来,飞机结构健康监测技术得到了快速的发展,并在航空航天等领域得到了广泛的应用,特别是在碳纤维复合材料结构的状态监控与损伤诊断方面更是明确了功能材料与智能结构的发展趋势。首先分析了航空领域典型的结构健康监测技术,包括模态法、机电阻抗法、超声法、声发射法、Lamb波法,并对其中的Lamb波法进行深入讨论。而后,开展了基于Lamb波技术的温度对压电陶瓷传感器信号传输影响的实验研究。该研究考虑了实验装置及传感器在高温环境下的特性,特制了用于测试压电陶瓷传感器信号传输特性的高温实验装置,将压电陶瓷传感器通过机械方式安装于实验装置上,开展环境实验。分别对五档不同温度下的实验结果进行分析,研究结果表明:温度对压电陶瓷传感器信号传输具有一定影响,并给出了信号受温度影响的变化规律。 相似文献
310.