空间非编码标记特征点中心定位方法与比较

归纳总结了应用于可见光测量的空间标记非编码设计原则,例举了棋盘格型、栅格型、圆型等3种典型的非编码标记图案设计,分别阐述了各标记特征点中心定位方法和计算过程,开展了对比试验,结果表明：圆型非编码标记图案设计及其特征点中心定位精度明显高于其他两种图案,其图案设计简捷、特征点突出易于识别、在像平面中呈现各向同性、点中心定位精度高、计算速度快、噪声抑制能力强。     

航空发动机PI控制参数频域最优整定方法

针对航空发动机高、低压转速和压比的控制回路,研究满足幅值裕度和相角裕度要求的比例-积分(PI)控制参数稳定域确定方法.根据系统在频域的稳定域解析模型,建立考虑PI控制器的系统参数频域稳定域图形.根据典型的动态性能指标和鲁棒性指标定义的优化目标函数,在所得到的控制参数稳定域中寻找到一组最优的PI控制参数.该方法应用于航空发动机高、低压转速和压比回路控制器参数设计中,设计了不同状态下的PI控制器,仿真结果表明,这种整定方法能够使闭环系统满足性能指标和鲁棒性.      

“天鹅”展翅——“天鹅座”飞船成功执行首次正式合同任务

2014年1月9日,执行美国轨道科学公司首次“商业补给服务”（CRS）合同任务（Orb-1）的“安塔瑞斯”（Antares）火箭从美国弗吉尼亚州中大西洋地区航天发射中心点火升空,成功将“天鹅座”（Cygnus）货运飞船送入初始目标轨道。随后,该飞船用自身推力器提升轨道,1月12日与“国际空间站”（ISS）交会,在站上航天员的控制下被加拿大机械臂-2捕获,停靠至和谐号节点舱。此次任务中,“天鹅座”飞船共向“国际空间站”运送约1465kg货物。在轨停靠37天后,飞船千2月18日离站,次日再入大气层烧毁。     

基于属性散射中心模型的SAR超分辨成像算法

基于属性散射中心模型,提出一种稳健而快速的SAR超分辨成像算法,在超分辨的同时能够考虑到目标的整体结构。首先利用改进的正交匹配追踪算法（OMP）对简化的属性散射中心模型进行参数估计,然后基于估计的模型参数在信号重构时进行二维频谱外推实现SAR超分辨成像。该算法具有较高的运算效率,相对于传统基于点散射模型超分辨算法,能够有效解决部件不连续的问题,并且初始指向角的利用可以取得良好的聚焦效果。仿真实验验证了该算法的优越性。     

2015年第六届国际微波论坛在西安召开

<正>第六届国际微波论坛(IMWF2015)于2015年6月4日—6日在中国西安举行。本届论坛由空间微波技术重点实验室、天线与微波技术重点实验室联合主办,中国电子学会空间电子学分会、中国宇航学会空间电子学专业委员会、信息感知技术协同创新中心、中国电子学会天线分会、中国空间技术研究院西安分院和西安电子科技大学联合承办。该论坛由新加坡国立大学陈志宁教授、美国IBM沃森研究中心刘兑现研究员及东南大学洪伟     

北京航天计量测试技术研究所简介

北京航天计量测试技术研究所成立于1964年8月13日,是国防科技工业长度、热学、力学_级计置站,电磁学、无线电、时间频率二级计置站,国家运载火箭产业计量测试中心,国家能源计置中心(航天),国家计置器具新产品定型鉴定单位和国家校准/检测实验室,中国航天科技集团公司节能減排与环保技术服务中心,中国运载火箭技术研究院环境影响评价与监测中心,建有声学计量测试专业,具有环境影响评价甲级资质,在国防科技工业军品科研生产能力结构调整实施方案中确定为保留科研能力单位,是航天系统一级计量专业和计量专业最多的研究所。     

北斗首颗备份卫星性能初步分析

主要从卫星钟差预报、轨道测定精度、伪距波动情况等角度分析了I6卫星与北斗卫星导航系统（BDS）其他现役倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星的异同,并从位置精度因子（PDOP）和格网可用性评估了I6卫星入网对BDS的贡献。利用星地双向时频传递设备观测的星地钟差数据,评估了I6卫星星载原子钟的预报性能,结果表明,I6卫星发播的卫星钟参数外推5h预报误差的均方根误差（RMS）为232ns,外推1h预报误差的RMS为073ns,与现役IGSO卫星钟差预报水平相当;对多星联合精密定轨结果分析表明,与北斗现役I3卫星相比,姿态控制方式优化后的I6卫星在地影期间的轨道精度并未发生明显衰减,克服了现有北斗二号卫星在地影期间轨道精度下降,从而影响北斗服务的连续性、可用性问题;利用大口径抛物面天线采集到的数据对I6卫星的伪距波动进行了分析,结果表明I6卫星单个观测弧段内其伪距波动峰峰差约为1m,与其他IGSO卫星一致;进行PDOP仿真计算,结果表明I6卫星的加入使得喀什地区的PDOP最大值由1282下降为726,PDOP大于6的时段所占百分比由2911%下降为1721%;对格网电离层产品实施解算,结果表明I6卫星的加入使得6个电离层格网点的可用度提升至95%以上。     

电机定子系统振动模态的研究分析

针对电机定子系统的振动与噪声特性,利用Ansys有限元仿真软件对电机定子系统三维模型进行模态仿真,得到电机定子系统的固有频率与振形,并通过试验对仿真结果进行验证。同时,对电机进行电磁仿真,分析其气隙磁密与电磁力谐波,得到电机内部电磁力各次谐波频率。将电磁力谐波频率与电机固有频率进行对比,确保电磁力谐波不会引起电机定子系统共振。验证了电机结构的合理性,为同类产品的设计优化提供了一定的参考价值。     

一种基于控制参数化的双连杆机械臂最优PID参数整定方法

考虑一类双连杆机械臂的PID控制问题,提出一种基于控制参数化的最优PID参数整定方法.首先,把系统的性能指标建模为最优控制中的连续状态不等式约束.其次,将双连杆机械臂的最优PID参数整定问题转化为含连续状态不等式约束的最优参数选择问题.然后,应用约束转录法结合局部平滑法来处理连续状态不等式约束.得到一个标准的最优参数选择问题,且这个标准问题可以用最优控制软件MISER 3.2来求解.由于是基于梯度的方法来求解问题,所以在文中推导了代价函数和经过处理后约束的梯度公式.最后,通过数值仿真验证了提出的方法的有效性.     

EPR实验结果解释述评

许多论文给出了EPR实验结果的解释。本文作者指出,EPR实验结果迫使我们修改物理学基础,并阐明这些结果蕴含着统一狭义相对论和量子力学的两条基本原理,他们是扩充的因果性原理和不可分离性原理。第一原理是狭义相对论和量子力学的共同立足点,他把因果性从类时和类光区域扩充到类空区域,第二原理是量子力学的独特性质。