关节型机器人主连杆（手臂）参数的优化设计

提出一种适用于工程设计的关节型机器人的主连杆（手臂）几何参数的确定方法，建立了工作空间正逆问题的数学模型，并用优化技术，求得最小包容工作空间的主连杆几何参数，方法简便实用。     

玻璃布蜂窝芯粘连及脱层故障原因分析及解决措施

歼七系列机用雷达罩夹玻璃布蜂窝芯在制造过程中常出现蜂格粘连以及脱层现象。从材料、工艺、设备等方面进行了分析，原因是设备选用不当、工艺参数不适合。选用土推式液压机，调整加压点生产出合格的蜂窝芯。     

自装卸挂车液压传动系统设计计算

本文论述了现代高性能军用运输自装卸车辆的液压传动系统的工作原理，并给出了有关压力系统的计算说明，该车的成功研制满足啊军用通信运输车辆的高速、可靠、稳定的要求。     

随焊激冷对LY12CZ铝合金焊接热裂纹倾向影响的研究

采用自行研制的柔性接触式激冷器,分别以液氮和水作为冷却介质,研究了随焊激冷对ＬＹ１２ＣＺ铝合金焊接热裂纹率的影响。同时结合跨焊缝两侧横向位移的实时测量结果,分析了随焊激冷影响热裂纹率的作用机理。研究表明,采用随焊激冷工艺能够有效地降低ＬＹ１２ＣＺ铝合金的焊接热裂纹率,其原因在于随焊激冷显著增加了ＢＩＲ（脆性温度区间）内表观横向收缩量。     

高速流动PIV示踪粒子跟随响应特性实验研究

示踪粒子的跟随响应能力是影响高速流动PIV测量精度的重要因素。针对法向马赫数大于1.4的高速流动所提出粒子松弛特性分析模型,结合理论分析与数值模拟方法,发展了高速流动下的示踪粒子布撒技术,提高了PIV技术定量化测量能力。基于上海交通大学多马赫数风洞,以不同粒径的氧化钛颗粒作为示踪粒子,利用PIV技术观测Ma4的高速流动诱导的一道22°激波,结果显示30nm粒径的示踪粒子有更优秀的跟随响应能力;并以该粒子进行了不同条件下（包括斜激波与脱体激波）的跟随性实验验证,为高速流动PIV示踪粒子选择提供了实验支撑。     

推进江西高校产学联合的对策

文章从理论和实践的角度分析了产学联合的必要性,指出江西省在产学联合方面存在高新技术产业发展落后、企业的技术创新主体没有确立、科技投入不足、高校服务社会的行为自觉性普遍较低的现状与不足,提出了推进江西省产学联合应该积极探索企业体制机制改革,解决企业缺乏技术创新动力;以及应加大全社会多元化科技投入,改善科学投入结构、投入方向;强化服务意识,推进高校体制改革;推进大学科技园的建设与发展,探索多种产学联合的模式等对策.     

"五条归零原则"在间歇性故障处理过程中的应用分析

以执行导弹助推器战斗状态和保险状态转换装置的电动机构在生产中经常出现间隙性故障的处理为例,阐明了驻厂军代表坚持按"定位准确、机理清楚、问题复现、措施有效、举一反三"的五条归零原则,配合并督促生产部门以科学的态度有效地排除故障的具体实践过程.实践证明了推行"五条归零原则"对帮助军代表在生产监造中预防、纠正产品存在的质量问题,对保证装备出厂质量、保障部队使用的积极意义.     

机载设备软件需求获取过程研究

DO-178B机载设备软件的开发指南,规定了软件生存周期中各个过程的目标以及完成目标的活动和证据;但是DO-178B标准中没有给出软件需求获取的具体过程.针对机载设备软件AE653/Cert的认证过程进行研究,诠释需求获取过程中的建模方法和原则,给出需求获取过程的具体描述及其变更控制和配置管理.最后通过分析验证软件需求获取过程生成的需求和工作产品可以符合DO-178B的目标,为机载软件开发过程的需求获取提供了参考依据.     

舱外活动航天员工作负荷评价方法的研究进展

确定合理的工作负荷是进行载人航天器人机功能分配、人机界面设计和制定飞行程序的重依据。根据国内外相关文献,综述工作负荷的概念、影响因素、工作负荷的特点与评价方法以及预测模型。     

飞机空气循环系统引气的分析

<正>符号说明H为飞行高度,km;Ma为飞行马赫数;pamb为外界环境压力,Pa;pcabin为座舱压力,Pa;pinlet为空气循环系统入口处压力,Pa;Tamb为外界环境温度,K;Tcabin为座舱温度,K;Tinlet为空气循环系统入口处温度,K;d为状态点含湿量,kg/kg(干);qm为空气循环系统引气质量,kg;Q为座舱热载荷,kW;exinlet