机器人典型平衡系统的研究

以关节型机器人典型的弹簧式平衡系统作为研究对象,探讨了它的计算模型与优化设计方法,并用实例进行了计算。     

从高职教育模式解析高职学生就业难问题

本从高等职业教育的教学模式角度分析了高职学生就业困难的原因，并提出了如何改革高职现行教育教学模式以提高高职学生就业率的措施。     

采供暖节能测控系统的实现

随着资源与能源的不断减少，节能已经成为当前国民经济运行中的重要任务。科技的进步可以一定程度上达到节约能源的目的，在城镇集中供暖方面，从供热与用热两方面采用科学合理以覆智能化的控制测量技术能达到较好的节约能源的效果。     

论建立我国物价变动会计的必要性、条件和准备

以币值稳定为基础,历史成本为原则的传统模式的现行会计因物价变动而使会计信息失真已是严峻的现实问题。当前会计界已探讨的理论基础,政策条例规定对物价变动影响下资产价值的调整和在我国建立物价变动会计的可行性研究,为建立我国物价变动会计对传统观念和不适应的会计制度的改革,以及调整材料成本、固定资产、产品成本及利润等项目的核算体系,这些则是建立物价变动会计的准备。     

加强产学合作搞好专业建设

以西安航专机械工程系在产学合作方面的实践为依据，探索了多种形式的高职教育校企产学合作的方式，构建了产学合作的人才培养机制，证明了开展产学合作是高职教育发展的必由之路，成功之路，对提高人才培养质量起到了积极作用。     

航空弹药维修性设计研究

产品的维修性是由产品设计赋予的使之维修简便、迅速、经济的重要质量特性。随着科技工业和军事技术的发展，武器装备的维修性越来越受到军队和国防科技工业部门的重视。本文阐述了维修性、维修性工程的概念，通过对维修性设计原则和航空弹药维修性特点的分析，最后提出了航空弹药维修性主要工作项目的目的和要求。     

飞机的随机变结构最优控制方法

 <正> 一、引言 系统的变结构控制(VSC——Variable Structure Control)方法,最初是由苏联学者Utkin等人提出来的,近二十年来发展非常迅速,并越来越多地应用于各个工业领域,其中包括航空部门。变结构系统(VSS——Variable Structure System)的主要特征是存在滑动模态。处于滑动模态时,系统的运动等价于一个低阶系统。研究表明,VSS比传统的控制系统有更好的优点:快速性,对参数变化及外加扰动有强鲁棒性以及实现简单等。然而,VSC的不足之处在于需要获得全部状态变量,这是很难保证的。     

关于民航信息化建设评价指标设计原则

信息化建设在中国民航从民航大国走向民航强国的发展规划中处于一个非常重要的战略地位,“十五”期间中国民航在民航信息化建设方面将斥资60亿以上。信息化建设过程中需要对发展规划的实施进行定期检查,并随时根据检查中发现的问题进行修订,保证信息化“十五”建设规划目标的顺利实现。在分析现有有关信息化评估研究工作的基础上,提出了民航信息化建设评价的指标体系和评价指标的设计原则。     

基于可拓学的武器装备体系效能评估

文章以武器装备体系(Weapon System-of-Systems,WSoS)发展论证需求为牵引,结合现代战争复杂电磁环境下武器装备体系特点,综合考虑武器装备体系效能评估方法,采用我国原创的可拓学理论,从定性与定量两个角度对武器装备体系效能进行评估,结合层次分析法、Delphi法,建立武器装备体系效能评估模型,利用Matlab进行实例仿真实验,表明该方法能够根据隶属等级对武器装备体系效能进行评估,并可分析得出二级指标的弱项,对各指标的优化具有指导作用。     

双凸极永磁电机控制方式Ⅱ的两种通电原则比较

以12／8极双凸极永磁电机为研究对象,介绍了其在控制方式Ⅱ下的两种通电原则,对二者进行了分析比较,并对其稳态运行过程进行了仿真模拟,最后在一台原理样机上进行了实验验证。结果表明：双凸极电机在控制方式Ⅱ下的两种通电原则,其工作模式间存在着本质的差别,因而在实际运用中只能采用通电原则Ⅰ。