全文获取类型
收费全文 | 227篇 |
免费 | 38篇 |
国内免费 | 50篇 |
专业分类
航空 | 133篇 |
航天技术 | 70篇 |
综合类 | 35篇 |
航天 | 77篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 8篇 |
2022年 | 15篇 |
2021年 | 8篇 |
2020年 | 16篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 15篇 |
2015年 | 7篇 |
2014年 | 10篇 |
2013年 | 27篇 |
2012年 | 18篇 |
2011年 | 18篇 |
2010年 | 14篇 |
2009年 | 22篇 |
2008年 | 9篇 |
2007年 | 14篇 |
2006年 | 12篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 8篇 |
2003年 | 9篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 1篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有315条查询结果,搜索用时 0 毫秒
201.
针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的鲁棒跟踪控制方案.用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,通过模型预测控制镇定系统内部动态,所设计的控制器能保证跟踪控制闭环系统的指数稳定性,且对系统参数扰动具有鲁棒性.仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性. 相似文献
202.
203.
204.
205.
以提高火箭飞行测量数据处理精度为主要目的,结合弹道处理的实际,将小波理论运用于火箭弹道测量数据的分析。首先,在对信号奇异性、小波方法检测信号奇异点原理探讨的基础上,通过对火箭飞行外弹道测量数据奇异性的分析,确定了用于火箭飞行数据奇异点检测的小波函数的选取原则,提出了对跟踪测量数据奇异性点准确定位和分析其奇异性类型的方法;其次,为提高处理火箭飞行弹道的光滑度,深入探讨了弹道测量数据的小波消噪方法,结合雷达跟踪测量数据的实际分析和处理情况,就数据是否处于火箭在级间分离段提出了不同的处理方法。该算法原理简捷,计算复杂度较低,易实现。最后,通过对某试测的两个测量站雷达弹道测量数据的分析处理,论证了上述方法的正确性,取得了明显的效果。 相似文献
206.
207.
加速度计二次奇异项系数的形成机理与标定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了加速度计二次奇异项系数koq的形成机理及标定方法.分析表明,在离心机上进行加速度计标定时,离心机转臂的拉伸、加速度计敏感质量的偏移、离心机主轴的圆锥运动、主轴的速率平稳性、以及脉冲捕获式加速度计的发热等都会引入附加的二次奇异项系数koq并且证明了加速度计进行离心机试验时,如果不引入koq系数或不补偿相应的误差源,将对k3和k10等系数的标定精度产生影响.在误差模型中加上这一项,有助于提高加速度计的标定精度,从而提高导航精度.但是在加速度计实际应用中,对koq的补偿并不是必须的. 相似文献
208.
还有可能,外星人把稀土金属储备在1908年通古斯上空爆炸的UFO的舱内。关于这次UFO爆炸事件的假说丝毫不亚于类似罕见金属的假说。深入通古斯地区的科考队多次考察和研究表明,在“通古斯大爆炸”的地衣层中和在大爆炸中心区更深的沉积层中发现外来的可溶物质。科考队员对这些可溶物质进行了中子潘化分析后发现,这里的稀土金属含量较附近其他地区高几倍。 相似文献
209.
对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信息。在此基础上,利用降阶模型设计了一种新型非线性变阻尼积分滑模控制器(NSMC),该控制器可根据位置控制误差实现系统阻尼比由欠阻尼到过阻尼的自适应调节,能有效提高位置阶跃调节性能。设计了一种基于滤波器的不确定项估计器对EHA中存在的参数不确定性和外部扰动进行实时估计并补偿。滑模面积分项的引入和不确定项估计器的使用,一方面使控制器中无需使用切换函数,实现了EHA的无抖振滑模控制,另一方面使系统整个动态过程完全表现为滑动模态,从而可根据EHA控制指标直接整定滑模面参数,大大简化了参数整定过程。同时利用Lyapunov稳定性理论对整个闭环系统和滑模面的稳定性进行了详细分析。分别与PI控制器、传统滑模控制器(SMC)和传统变阻尼滑模控制器(DVSMC)进行了详细的仿真分析比较,仿真结果表明NSMC能有效提高EHA位置跟踪性能和增强对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。 相似文献
210.
本文从Boltzmann方程5矩和13矩方程出发,应用三层模型分析了滑流国稀薄气体绕流流场的性态,提出了一个计算这种流场的完整模型。理论分析表明,摩阻系数的小Kundsen数效应是高除小量,可忽略不计;但必须考虑热传导系数的小Knudsen数效应。基于奇异摄动法分析,数值求解了绕二维平板流动流场,壁面摩阻系数和热流率的计算结果与现有的实验和理论结果相一致。 相似文献