IMU／GPS组合导航中坐标变换问题的研究

在导航定位时,不同的情况下需要的参数不同,而不同坐标系之间的坐标变换一直是导航算法的基石。讨论了地球坐标系内,大地坐标与直角坐标之间进行相互变换的算法和精度,及其对实现高效的组合导航算法的意义。给出了两种坐标变换算法及其推导过程,通过实例数据进行了仿真,并对结果进行了比较和讨论,分析了两种坐标变换方法的特点和应用的可行性。     

差分GPS定向校准方法的研究

提出了一种差分GPS定向校准方法,即利用差分GPS测得固定站和运动站的坐标(WGS-84),应用计算模型求出运动站相对固定站的大地方位角,再与由一等天文点计算给出的大地方位角进行比对。给出了计算模型,试验设备,试验方法和试验数据,验证了思路的正确性和可行性。     

山之巅——珠穆朗玛峰大地雄心

有人说：“如果将地球比作一座屋宇，雪山就是它的屋脊，如果将地球比作一个巨人，雪山就是他的头颅。”在中国西部，一座座雪山拔地而起，一座座冰峰直插九霄，这里拥有世上最高大、最壮丽的雪山群，这些冰清玉洁的山峰为地球装点出一种圣洁的美丽。     

鼓城山

鼓城山景区位于广元市旺苍县北部鼓城乡境内，由鼓城山、七里峡、白龙宫三大景区组成，面积100平方公里。     

云南三林：彩云之彩——石林：融入石头的快乐

路南石林，占地总面积400平方公里，是以石林地貌景观为主的岩溶地质公园。石林形态类型主要有剑状、塔状、蘑菇状及不规则柱状等。特别是这里连片出现的高达20米-50米的石柱群，远望如树林，故名石林。石林地貌造型优美，似人似物；园区内彝族风情浓厚，与石林地貌相配合形成了天人合一的和谐美景。2004年2月13日，云南石林成为第一批世界地质公园。[编按]     

对话荆宏 专访融创中国北京公司总经理

刚才在院子里走了一圈,觉得"壹號院"的景观设计很有特点。北京的住宅,西边跟东边是两种文化。CBD是都市的感觉,很难看到植物绿树,但西山壹號院不同。整个西山自然景观特别好,西山壹號院都是六层的建筑,总高18米,院子里的树高15米,我们精选了大量的高大乔木,在这儿居住的人在屋里就能看到树。西山壹號院将山景最大化,与百望山融在一起,住在西山壹號院都能感受到西山的感觉。     

绿野里的迪士尼城 非同一般的度假圣地

这里是一片绿色的原野,这里是一座欢乐之城。从美国奥兰多机场出发,车行10来分钟,满眼皆是草木葱茏,仿佛来到了一个绿色的世界。而迪士尼世界度假区则是这绿色原野中的一颗璀璨明珠,格外晶莹夺目。     

黄龙 冬日里的一抹绚色

在岷山山脉中,有一条由地表钙华构成的沟谷,其从南向北逐渐隆起,极像一条昂首腾跃的巨龙。整个"龙身"以涪源桥为龙尾、以五彩池为龙首,长达3.6千米、落差高达400多米。这就是四川阿坝藏族羌族自治州的黄龙沟。黄龙,藏语称"瑟尔嵯",意为"金色的湖"。金色,指这里的地表钙华,它们在黄龙沟里铺陈着,堆叠着,形成了一组组相邻的像鱼鳞叠置的边石坝彩池群和巨大钙华滩流     

弥漫在天际的剑鱼R

一个国际天文学家小组利用智利及澳大利亚的巨大望远镜量度位于剑鱼座的红巨星剑鱼R,它的视直径比任何其他的恒星为大,比占据全天最大地位75年的参宿四还要大三成.     

贝塞尔大地问题反解的改进算法

针对目前的贝塞尔大地问题反解算法中存在的问题，设计了一种高效率的反解算法，改进后的算法解决了原算法存在奇异问题，不需做繁琐的象限判定，计算方便易于编程实现。文中同时指出了贝塞尔投影不是同胚映射，不可能适用于任意距离的反解问题。