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401.
402.
BTT(倾斜转弯)导弹在飞行过程中常处于大迎角和快速滚动状态,这时通道间的运动学耦合为非线性形式且不能忽略.针对这一问题,提出了一种基于分散控制思想的协调式鲁捧H∞控制器设计方法.根据期望动态性能,为每个子系统设计高品质参考模型.引入协调支路有效消除通道间的主要耦合因素,并假设未补偿的耦合满足二次约束.基于鲁棒控制理论,在耦合项满足上述约束的前提下,设计控制器使得系统渐近稳定,同时从参考输入到跟踪误差传递函数的H∞范数最小.推导并得出了鲁棒控制器存在的充分条件,并将其归结为一个有限维线性矩阵不等式的优化问题.对BTT导弹的仿真结果表明了该控制方法的有效性. 相似文献
403.
利用传统的一阶选频内平衡降阶方法进行降阶时,不但破坏了原二阶系统动力学结构,而且降阶过程中的选频Gramian矩阵的求解计算量大、数值稳定性差.利用解耦模态坐标的二阶柔性空间结构(FSS)方程的特殊性,给出了可控和可观Gramian矩阵的选频闭合解析解.为了将FSS动力学模型在指定频段进行降阶并保留原系统的二阶动力学结... 相似文献
404.
405.
研究了利用卫星立体影像中提供的有理多项式系数(RPC)参数,采用基于RPC模型的区域网平差技术提取数字表面模型(DSM)的方法.研究结果表明,该方法提取的DSM效果较好.与Google Earth影像比较,中误差(RMSE)为6.122m,误差在8m以内的占参考点总数的80%,10m以上的占12%,最大误差为15.30... 相似文献
406.
广义次对角占优矩阵在计算数学和控制理论等领域中具有广泛的应用。论文指出了广义次对角占优矩阵的一个新判据,并用数值例子说明所得结果的实用性。 相似文献
407.
本文主要论述有源矩阵液晶显示(AMLCD)和CRT显示的性能对比.作者认为九十年代的飞机座舱将优先选用AMLCD技术。 相似文献
408.
409.
针对参数已知的线性定常二阶系统,本文给出了直接求解Riccati方程的方法,并在此基础上,将方法得到的结果应用到参数未知的线性定常或慢时变系统中,使用估计参数直接求出反馈增益矩阵,提出了一种类二次型最优控制方法,并证明了该闭环慢时变系统的稳定性。 相似文献
410.
陈金根 《燃气涡轮试验与研究》1990,3(4):33-44,78
本文在xn处构造Taylor多项式Pk(x)代替f(x);从而将求解某类超越方程f(x)=0,x∈[a]的问题转化为计算多项式零点的问题;利用Graeffe根平方-子结式方法求出了高阶迭代公式。与各文献中经典例子比较表明,本文的方法是有效的。 相似文献